青岛科技大学
已知开环幅频特性如下图所示， 则图中不稳定的系统是( )。
- 在频域描述系统的常用数学模型为（ ）。
- 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。
- 时间响应分析和频率特性分析分别研究系统的（ ）以获得系统的动态特性。
- 比例积分微分调节器是一种（ ）校正装置。
液位自动控制系统如下图，测量元件为（ ）。
- 对二阶系统，当阻尼（ ）为临界阻尼系统。
已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节( )。
- 对于线性定常系统，系统对输入信号导数的响应，可以通过把系统对输入信号的响应进行（ ）来求出。
- 机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（ ）。
已知系统的动力学方程为：
，则该系统的传递函数 
为( )。- 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为等幅振荡过程。
- 谐振频率属于( )性能指标。
- PI控制器的输入－输出关系的传递函数为（ ）。
- Bode图的横坐标和纵坐标分别采用的是（ ）。
的反拉氏变换为（ ）。- 如果系统不稳定，则系统( )。
- 比例的传递函数为（ ）。
- https://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/202008/93ffb1e4223d4abeb0492e979109a774.png
下图为水温控制系统，该系统是（ ）。
- 以下传递函数属于振荡环节的是（ ）。
- 自动控制系统按给定值的运动规律分可分为恒值控制系统、程序控制系统、随动控制系统三种。
- 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于开环控制系统。
- 如果系统不稳定，系统照样可以工作但稳态误差很大。
- 事物是变化的、运动的，从控制上讲就是因为事物之间及其内部存有反馈。
系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s换为
来求取。- 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为闭环控制系统。
- 二阶欠阻尼系统的上升时间为阶跃响应曲线达到稳定值的时间。
- 判断一个闭环线性控制系统是否稳定的稳定性判据，在频域分析中采用几何稳定判据（奈奎斯特稳定判据或对数判据）。
- 对积分环节而言，其相频特性为90º。
- 传递函数是没有量纲的。
- 根据校正装置在系统中的位置，控制系统的校正有串联校正、并联校正、反馈校正三种方式。
- 系统的稳态响应一般就是指强迫响应。
- 控制系统按照系统信号类型分为离散控制系统和连续控制系统。
- 频率响应就是指线性定常系统对谐波输入的响应。
- 所谓系统的时间响应就是指描述系统的微分方程的解。
- 系统的内反馈反映了系统内部各参数之间互为因果的内在联系。
- 传递函数的零点不会影响系统瞬态响应曲线的形状。
PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是
。
A:系统c B:系统d C:系统b D:系统a
答案:系统b###系统d
A:频率特性 B:脉冲响应函数 C:微分方程 D:传递函数
答案:频率特性
A:不变 B:不一定 C:增加 D:减少
答案:减少
A:稳态响应、过渡过程 B:过渡过程、稳态响应 C:快速特性、稳定特性 D:稳定特性、快速特性
答案:B: 过渡过程、稳态响应
A:相位滞后校正装置 B:反馈校正装置 C:相位滞后-超前校正装置 D:相位超前校正装置
答案:C: 相位滞后-超前校正装置
A:
水箱液位
B:浮子及电位器
C:减速器
D:水箱
答案:浮子及电位器
A:
B:
C:
D:
答案:
A:延迟环节 B:微分环节 C:积分环节 D:惯性环节
答案:惯性环节
A:积分 B:微分 C:线性相加 D:比例
答案:B: 微分
A:
静态特性
B:其余选项都不对
C:动态特性
D:稳态特性
A:
B:
C:
D:
A:ζ＝0 B:0<ζ<1 C:ζ>1 D:ζ＝1
A:时域静态 B:频域静态 C:频域动态 D:时域动态
A:
B:
C:
D:
A:线性分度、线性分度 B:对数分度、对数分度 C:线性分度、对数分度 D:对数分度、线性分度
A:
B:
C:
D:
A:不能工作 B:可以正常工作 C:可以工作，但过渡过程时间很长 D:可以工作，但稳态误差很大
A:
B:
C:
D:K
A:
B:
C:
D:
A:单回路控制系统 B:串级控制系统 C:简单控制系统 D:按干扰前馈补偿的复合校正控制系统
A:
B:
C:
D:
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
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