机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
A:决定机器人手部位置的各关节
B:决定机器人手部位姿的各个关节
C:机器人的全部关节
D:机器人手部的关节
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在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
A:校准
B:控制面板
C:程序编程器
D:手动操作
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（ ）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
A:奇异形位
B:工作空间
C:TCP
D:末端执行器
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手部的位姿是由（ ）构成的。
A:姿态与速度
B:位置与速度
C:位置与运行状态
D:姿态与位置
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机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A:运动学正问题
B:动力学正问题
C:动力学逆问题
D:运动学逆问题
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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
A:不需要事先接受过专门的培训
B:必须事先接受过专门的培训
C:没有事先接受过专门的培训也可以
D:具有经验即可
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工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）。
A:示教再现机器人
B:智能机器人
C:感知机器人
D:情感机器人
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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
A:机械精度高于控制精度
B:重复定位精度高于绝对定位精度
C:绝对定位精度高于重复定位精度
D:控制精度高于分辨率精度
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（ ）。
A:探索路径
B:探测物体位置
C:安全保护
D:检测物体距离
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《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（ ）”这个词一直沿用至今。
A:Machine
B:Robot
C:Main
D:Manipulator
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传感器的（ ）是指传感器的输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。
A:精度
B:灵敏度
C:分辨性
D:线性度
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末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（ ）。
A:奇异形位
B:灵活工作空间
C:次工作空间
D:工作空间
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（ ）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A:接近觉
B:触觉
C:力觉
D:温度觉
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下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）。
A:压觉传感器
B:热敏电阻
C:接近觉传感器
D:接触觉传感器
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运动学主要是研究机器人的（ ）。
A:动力源是什么
B:运动的应用
C:动力的传递与转换
D:运动和时间的关系
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当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
A:军用机器人
B:服务机器人
C:工业机器人
D:特种机器人
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焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。
A:弧焊机器人
B:非点焊机器人
C:面焊机器人
D:线焊机器人
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工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（ ）。
A:感知机器人
B:示教再现机器人
C:情感机器人
D:智能机器人
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abb机器人属于哪个国家？（ ）。
A:美国
B:中国
C:日本
D:瑞典
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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序段的位置（ ），可提高工作效率。
A:无所谓
B:相同
C:不同
D:分离越大越好
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工业机器人的额定负载是指在规定围（ ）所能承受的最大负载允许值。
A:机座
B:手臂
C:末端执行器
D:手腕机械接口处
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（ ）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
A:灵敏度
B:分辨性
C:线性度
D:精度
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（ ）指末端执行器的工作点。
A:工作空间
B:TCP
C:末端执行器
D:奇异形位
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一般而言，机器人是由八个伺服电机分别驱动八个关节轴，而每次操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。（ ）
A:对
B:错
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教学机器人的运动元件安装在机械臂关节处。（ ）
A:对
B:错
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当舵机因外力堵转时，舵机内部减少驱动工作电流或者停止工作，从而解决舵机因堵转导致的高温烧毁驱动的问题。（ ）
A:错
B:对
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离线编程的过程与机器人发生关系，机器人不可以照常工作。（ ）
A:对
B:错
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ST公司为了方便用户开发程序，提供了丰富的库函数，包括源代码和接口函数，也就是STM32固件库。（ ）
A:错
B:对
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常见的是标准舵机，个头大的是微型舵机，另外还有大扭力舵机。（ ）
A:错
B:对
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规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。（ ）
A:错
B:对
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目前，在工业领域应用最为广泛的是四轴工业机器人。（ ）
A:对
B:错
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如果机器人运行模式设置为程序连续运行，则这两个例行程序会交替循环执行。（ ）
A:对
B:错
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对舵机控制板进行编程，实际上是对舵机控制板的型号为 STM32F103RB的单片机进行编程。（ ）
A:错
B:对
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离线编程技术不直接关系到机器人执行任务的运动轨迹。（ ）
A:对
B:错
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精确定位功能指的是针对单个舵机的精确运动控制。（ ）
A:对
B:错
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要想使用上位机控制程序控制机械臂正常运动，需要用一根USB转串口线连接电脑和机械臂控制板。（ ）
A:对
B:错
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机械臂的执行单元是与物件接触的部件，通常称之为抓手。（ ）
A:对
B:错
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轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。（ ）
A:对
B:错
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工业机器人末端操作器是手部。（ ）
A:对
B:错
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机器人的控制系统有三种基本操作状态，其中一种是编辑状态。（ ）
A:错
B:对
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工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（ ）
A:对
B:错
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程序模块只能有一个。（ ）
A:对
B:错
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机器人的控制系统有三种基本操作状态，其中一种是执行状态。（ ）
A:对
B:错
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手动全速模式与手动限速模式相近，不同之处在于机器人将半速移动。（ ）
A:对
B:错
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教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。（ ）
A:错
B:对
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抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。（ ）
A:对
B:错
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标准舵机有三条控制线，分别为：电源线、地线及控制信号线。（ ）
A:错
B:对
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示教器示教具有在线示教的优势,操作简便宜观。（ ）
A:对
B:错
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单轴运动通常用于手动模式。在很多仿真软件中，也称作关节运动。（ ）
A:对
B:错
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单击MDK软件菜单栏的下载按钮，可以将代码正常地下载到舵机控制板，或者通过单击仿真调试按钮，进入到代码的硬件仿真。（ ）
A:对
B:错
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机械臂共六个舵机，一个转动底盘，两个U形支架，一个手爪。（ ）
A:错
B:对
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监控状态是指操作者可以利用示教机器人修改机器人的空间位姿、运动速度等。（ ）
A:错
B:对
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用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（ ）
A:错
B:对
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通过对控制系统进行编程，可以控制机械手臂的六个轴进行转动，从而实现手臂的伸缩、上下和旋转等动作。（ ）
A:对
B:错
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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。（ ）
A:错
B:对
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示教编程通常由操作者通过示教盒控制机器人末端执行器以指定的姿态到达特定位置。（ ）
A:错
B:对
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（ ）
A:错
B:对
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赋值语句是用表达式的值来更改变量、永久数据对象或参数等赋值目标的上一时刻值。（ ）
A:对
B:错
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对于工业机器人来说，控制系统不是其重要组成部分。（ ）
A:错
B:对
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编辑状态是指操作者可以利用示教机器人修改机器人的空间位姿、运动速度等。（ ）
A:错
B:对
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机器人在自动模式下，会自动运行全部程序。（ ）
A:错
B:对
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教学机器人的机械手臂结构相对简单，运动元件采用的是舵机，并且有导向装置。（ ）
A:错
B:对
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ABB机器人配备一块IO通讯板。（ ）
A:对
B:错
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在Rapid语言中，所有的值、表达式、有返回值的程序等对象都应定义一个数据类型。（ ）
A:错
B:对
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机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
A:错
B:对
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动作级编程语言是最高一级的机器人编程语言。（ ）
A:对
B:错
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机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的中心点（TCP）在空间中作线性运动。（ ）
A:错
B:对
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机器人的运动本质上是位置的移动及对末端工具的操作。（ ）
A:对
B:错
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随着机器人的功能和作业环境越来越复杂多变，固定程序或示教编程越来越无法满足要求，因此适应性更强的机器人控制系统应运而生。（ ）
A:对
B:错
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没有有返回值程序也称为功能程序。（ ）
A:对
B:错
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舵机控制板和电脑使用串口线通过串口连接。（ ）
A:错
B:对
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执行状态是指系统执行机器人程序，操作者不能再编辑或修改机器人的任一参数。（ ）
A:错
B:对
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精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（ ）
A:对
B:错
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机器人工作时，工作围可以站人。（ ）
A:对
B:错
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组合控制指的是舵机控制板中已经编辑好的动作组.通过点击对应按钮，不可以启动机械臂执行该组动作。（ ）
A:对
B:错
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舵机需通过外部输入的脉冲信号来控制。（ ）
A:错
B:对
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手动全速模式只用于测试程序，一般情况下，不要使用这个模式。（ ）
A:错
B:对
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