- 2001年7月由天津大学研制出的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统“妙手S”，目前已进入临床试验阶段。（ ）
- 机器人辅助泌尿外科的手术时代已然来临，泌尿系统解剖学的特殊性使腹腔镜技术受到限制。（ ）
- 机器人运动学中，雅可比指的是末端执行器的位置和方向矢量相对于关节变量矢量的偏导矩阵。（ ）
- 机器人手臂的俯仰运动一般采用活塞油（气）缸来实现的。（ ）
- 机器人运动学中，机械臂的几何形状可以通过在每个连杆上附加坐标系来定义。连杆坐标系可以随意定义。（ ）
- IRISS眼内机器人介入手术系统由主控制器和双臂手术器械从动器组成。（ ）
- 工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。（ ）
- 在妇科良恶性疾病的手术治疗中，影响到患者子宫愈合及后续生育的关键是子宫肌层的如何对合以及缝合。（ ）
- 机器人学基础导论中，机器人运动学包含哪些基础概念？（ ）
- 1998年6月，________共同研制了一种名为Robokid的焊接机器人，它能用激光三角测量法“看”到焊缝，并且可以随时调整焊炬的路线，保证对准焊缝。（ ）
- 不属于机器人视觉中图像里的二维信息的有哪个？（ ）
- 机电系统中，由实时操作系统和同步编程语言满足的特性是？（ ）
- 下列不是机器人常用材料是？（ ）
- ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（ ）
- 连续体构型单孔腔镜机器人的特点为：机构整体变形实现手术执行臂运动，运动灵活；设计紧凑，腔镜外径均不大于15mm。（ ）
- 固定式机器人的机座只能连接在地面基础上。（ ）
- 手术机器人系统的工作流程是以“患者和医生”为中心，手术机器人系统旨在取代医生。（ ）
- 工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。（ ）
- 达芬奇机器人Paitent Cart共有五条机械臂，分别为中央镜头臂和上下左右四条机械臂。（ ）
- 在一个实际的机器人机构中，关节可能有物理限制，超过这些限制的运动将被禁止。（ ）
- 前列腺的一侧叶可向对侧淋巴区域引流，Marcille区域是重要的淋巴引流区域。（ ）
- 2002年，脑深部电刺激(DBS)成为帕金森病第二个里程碑式的治疗方法。（ ）
- 工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（ ）
- 神外手术成功的关键和风险在于是否准确无误的精确定位目标靶点并植入电极。（ ）
- 女性生殖系统解剖学中描述：输卵管长约8-14cm，由内向外分成：间质部、峡部、壶腹部、伞部；管壁由外向内分为浆膜层、肌层、粘膜层。（ ）
- 髂内-髂外区域淋巴结是前列腺的主要淋巴引流区域。（ ）
- 血管介入手术机器人的操作和推进装置分别为线性拖拽和磁驱动。（ ）
- 机器人学是一门交叉学科。（ ）
- 骶髂螺钉是骨盆创伤的标志性手术之一。（ ）
- 电活性聚合物的形状在施加电压时会改变，又称电子肌肉。（ ）
- 通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。（ ）
- 眼内手术特点为：操作空间小，手术风险大，并发症多。（ ）
- 1998年年初，加利福尼亚大学研制了一种扑翼式微型无人机——机器苍蝇。（ ）
- 手术机器人的起源与发展经历了哪些重要时期？（ ）
- 机电系统中，控制器的实时性由________和________来满足。（ ）
- 根据GB/T 39405-2020机器人分类，机器人可以按应用领域分为（ ）
- 1988年，美国加利福尼亚大学的两位华裔科学家研制出了只有____μm的微电动机。（ ）
- 机器人视觉中提取三维信息的方法有________？（ ）
- 伺服电机是一种使用________来纠正机构性能的自动装置。（ ）
- 手术机器人系统的工作流程是以________为中心的。（ ）
- 增大机器人________是改善机器人动态特性的有效方法。（ ）
- ________信号可以用Set置位指令？（ ）
- 哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和中国第一汽车集团公司合作研制的HT-100A点焊机器人于____月正式通过了验收。（ ）
- 末端执行器可以到达的空间被称为________。（ ）
- 下面哪一项不属于工业机器人子系统？（ ）
- 标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（ ）
- 经自然腔道手术机器人技术中，NOTES机器人由1个摄像头，2只机械臂，末端工具一般是夹钳和电刀。NOTES机器人的关键技术要点，不包括以下哪项？（ ）
- 经自然腔道手术(NOTES)指的是通过人体与外界自然相通的腔道，以内镜进入腹腔、纵隔或胸腔进行探查、活检以及各种手术操作的微创外科治疗方法。（ ）
- 经皮穿刺手术机器人的临床应用和研究进展有哪些？（ ）
- 经皮穿刺手术机器人的研究进展为机械影响定位导航-光学定位导航-电磁定位导航-新型电磁导航。（ ）
- 血管介入手术机器人的功能需求为？（ ）
- 血管介入手术机器人目前在冠脉介入、神经介入、外周介入中的冠脉介入领域发展最为成熟。（ ）
- 血管介入手术机器人的弊端？（ ）
- 单孔腔镜手术机器人目前存在两种进入体腔的方式，分别为“X”构型和“Y”构型。（ ）
- 1995年，Lenny原型机系统问世：手术工具臂有4自由度以及一个夹钳，系统使用简单的主控界面，以及将主控端运动映射向手术工具末端运动的控制系统。（ ）
- 多孔腔镜手术机器人的手术工具设计有哪几种？（ ）
- 多孔腔镜手术机器人的机构设计有哪几种？（ ）
- 单孔腔镜手术机器人的优势在于哪几方面？（ ）
- 神外手术机器人的未来展望是人工智能的应用和多人、多器械参与的显微手术。（ ）
- 神外手术机器人的配准与注册技术中，影响手术导航精度的主要环节有哪些？（ ）
- 相较于传统的立体定向手术，神外手术机器人的优势在哪些方面？（ ）
- 神经外科手术的主流治疗手段为立体定向手术，其手术流程为局麻安装框架——计算靶点坐标——高精度CT扫描——消毒——框架引导手术。（ ）
- 神外手术机器人的功能与组成中，其核心功能为哪些？（ ）
- 机器人辅助TKA的潜在优势有精准截骨，软组织保护，精准力线与个体化、精准假体安装，最大限度减少软组织松解，改善术后功能，清晰直观的教学工具。（ ）
- 骨科手术机器人在硬组织手术中的特点？（ ）
- 骨科手术机器人在软组织手术中的特点？（ ）
- Zeego机器人在骨科手术中的优势在于？（ ）
- 骨科的临床应用下，X线的关键标志为ICD，即Iliac Cortical Density。（ ）
- 神经外科中，机器人技术相较于传统框架技术的优势在于哪些？（ ）
- 深部脑刺激(DBS)的中国批准适应症为？（ ）
- 立体定向功能神经外科的发展前景展望有哪些？（ ）
- 神经外科手术机器人的主要类型为主从型手术机器人和导航定位型手术机器人。（ ）
- 经典立体定向手术必备三要素为？（ ）
- 达芬奇白内障手术机器人的局限性不包括以下哪一方面？（ ）
- OCT-guided IRISS的革命性优势体现在哪几方面？（ ）
- 手术机器人在眼眶手术应用的发展是由“建立眼眶外科设计平台”到“研发眼眶导航新技术”到“创建内镜导航新模式”。（ ）
- 手术机器人在内眼手术中的需求有哪些？（ ）
- 手术机器人结合数字化技术在眼眶外科的应用主要在于哪几方面？（ ）
- 手术机器人能够过滤手腕及镜头的抖动，使得单极剪的应用更加安全，避免组织热损伤的发生。（ ）
- 达芬奇机器人对于需精细操作区域，可提供术野图像放大，最大可达____？（ ）
- 2006年Ser和Abeler道首例早期宫颈癌根治术。（ ）
- 手术机器人给微创手术带来了极大的精进，但手术医师在手术机器人操作台前的操作不符合人体工学，增加术者体力负担，这是手术机器人缺点之一。（ ）
- 妇科手术历史上，首例机器人全子宫切除术发生在________？（ ）
- 手术机器人应用的历史上，在2001年9月7日，首次利用________完成了远程的胆囊摘除手术，手术取得成功。（ ）
- 达芬奇手术机器人术中荧光显影技术的适用范围为________？（ ）
- 达芬奇手术机器人是泌尿外科手术发展的必然趋势，目前已经可以应用于哪些手术？（ ）
- 达芬奇手术机器人配备可转腕器械，即拥有特殊设计的腕关节，可以如同人手一样作出屈伸和旋转动作，其旋转范围可达720°，是人手的3倍。（ ）
- 2014年4月，________首次运用我国自主研制的手术机器人系统。（ ）
- 机器人学基础导论——机器人视觉中，提取三维信息的方法有哪些？（ ）
- 机器人学基础导论——运动学中，末端执行器可以到达的空间被称为________？（ ）
- 以下各类手术机器人中，属于硬组织手术机器人的是哪一个？（ ）
- 机器人学基础导论——驱动与传感中，有刷直流电机的优点在于维护成本低，可靠性高，而缺点在于初始成本高，寿命低。（ ）
- 机器人学基础导论——驱动与传感中，以下哪一原理不是触觉传感器的工作原理（ ）
答案:错
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:正、逆运动学###操作空间与构型空间###运动冗余
答案:法国###意大利###日本
答案:镜头投影模型
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