第三章单元测试
- 网格法是一种近似描述，易于创建和维护，对某个网格的感知信息可直接与环境中某个区域对应，机器人对所测得的障碍物具体形状不太敏感，特别适于处理超声测量数据。（ ）
- 全局动态窗口法能获得全局路径规划的有点，不需完整的先验知识。（ ）
- SLAM经典算法有（ ）
- 环境地图表示方法有（ ）
依据环境空间的描述方式，可将自主系统的视觉导航方式划分为三类。（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:Markov定位 B:粒子滤波器 C:扩展卡尔曼滤波器 D:最大似然估计
A:网格图 B:直接表征法 C:拓扑图 D:特征图
A:错 B:对
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