智能机器人创客基本训练期末答案2023秋

1.C语言具有直接和硬件打道、执行代码的效率高等特点。（ ）
A:对 B:错
答案:错
2.历史上首个获得公民身份的机器人是索菲亚。（ ）
A:错 B:对
答案:对
3.采摘机器人最早由美国学者schertz(舍尔茨)和Brown(布朗 )于1969年提出。（ ）
A:对 B:错
答案:错
4.示教编程用于示教－再现型机器人中。（ ）
A:对 B:错
答案:对
5.创客教育包含正式学习，也包含贯穿学习者一生的非正式学习。（ ）
A:对 B:错
答案:对
6.第二代机器人对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。（ ）
A:错 B:对
答案:错
7.第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力。（ ）
A:对 B:错
答案:对
8.到目前为止，机器人已发展到第四代。（ ）
A:错 B:对
答案:错
9.控制器部分好比人的大脑。（ ）
A:错 B:对
答案:对
10.目前我国机器人高校教育对于学生的学习门槛相对较低。（ ） 
A:错 B:对
答案:错
11.机器人教育丰富了教育理论，使得新理念下的教育模式成为可能。（ ） 
A:错 B:对

12.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（ ）
A:对 B:错 13.仿生机器人的最大特征就是能够用双足行走，双腿直立行走是人类特有的步行方式。（ ）
A:错 B:对 14.创客教育有可能改变当前应试为主的教育本质。（ ） 
A:错 B:对 15.水下仿生机器人是具有自主导航能力、无人驾驶的飞行器。（ ）
A:对 B:错 16.农业2.0是（ ）。
A:生物化学农业 B:机械化农业 C:智慧农业 D:传统农业 17.创客空间是一个（ ）的实验室。
A:具有加工车间，工作室功能开放 B:具有加工车间 C:开放工作室功能 D:自由  18.邻近识别法是先建立语音标准样板，再把处理后的语音样板与其比较，即（ ）。
A:直接识别  B:邻近识别  C:比较识别  D:求差识别  19.（ ）仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为跳跃式的机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行类机器人等。
A:地面 B:空中 C:轮式 D:水下 20.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ）。
A:滑动觉传感器 B:接触觉传感器 C:接近觉传感器 D:压觉传感器 21.图像传感器使用最广泛的是（ ）图像传感器。
A:CCD B:测速 C:CMOS D:光电 22.谐波传动的缺点是（ ）。
A:传动侧隙小 B:精度高 C:扭转刚度低 D:惯量低 23.创客一词原意为（ ）。
A:实践者  B:发明者  C:制造者 D:设计者  24.（ ）编码器可将机械位移、转角或速度变化转换成电脉冲输出，是精密数控采用的检测传感器。
A:压电  B:霍尔 C:光电 D:光电式脉冲 25.（ ）智能小车对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强，在农业采摘过程中空间很狭小，利用双足智能小车能够解决这一问题。
A:轮履式 B:履带式 C:双足式 D:轮式 26.以下无人机类型中，（ ）的航时最长？
A:复合翼无人机 B:无人直升机  C:固定翼无人机 D:多旋翼无人机 27.机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。
A:点对点控制 B:连续轨迹控制 C:点到点控制 D:任意位置控制 28.在自动控制领域中，（ ）控制是历史最久、生命力最强的基本控制方法。
A:PI B:智慧 C:PID D:模糊 29.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
A:接近觉 B:接触觉 C:压觉  D:力/力矩觉 30.（ ）是智能小车路径识别模块中的摄像头的重要组成部分，它又称为成像器件或摄像器件。
A:图像传感器 B:温度传感器 C:湿度传感器 D:重力传感器 31.通常，传感器由（ ）组成。
A:机械结构系统 B:传感系统 C:敏感元件 D:转换元件 32.智能小车的硬件组成可以可以分为（ ）部分。
A:终端部分 B:传感器部分 C:执行器部分 D:控制器部分 33.以下（ ）是植保无人机的优势。
A:用药量和用水量  B:性价比  C:植保效率  D:安全性  34.智能机器人的移动机构有（ ）。
A:支脚 B:吸盘  C:轮子 D:履带 35.无人机的动力系统主要有：（ ）。
A:气动 B:光动  C:电动 D:油动 36.在ISO的定义下，机器人是一种（ ）的多功能机械手。
A:智能的   B:自动的  C:位置可控的  D:具有编程能力的  37.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是（ ）。
A:控制系统 B:驱动系统 C:机械结构系统 D:传感系统 38.固定翼无人机的优点是：（ ）。
A:航时长  B:性能稳定  C:微小型化  D:垂直起降   39.仿生机器人主要包括（ ）机器人？
A:生物 B:动物   C:仿人 D:仿生物 40.机器人的组成结构一般有（ ）。
A:传感器 B:驱动和传动装置 C:执行机构   D:控制器