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智能机器人创客基本训练
- C语言具有直接和硬件打道、执行代码的效率高等特点。（ ）
- 历史上首个获得公民身份的机器人是索菲亚。（ ）
- 采摘机器人最早由美国学者schertz(舍尔茨)和Brown(布朗 )于1969年提出。（ ）
- 示教编程用于示教－再现型机器人中。（ ）
- 创客教育包含正式学习，也包含贯穿学习者一生的非正式学习。（ ）
- 第二代机器人对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。（ ）
- 第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力。
（ ） - 到目前为止，机器人已发展到第四代。（ ）
- 控制器部分好比人的大脑。（ ）
- 目前我国机器人高校教育对于学生的学习门槛相对较低。（ ）
- 机器人教育丰富了教育理论，使得新理念下的教育模式成为可能。（ ）
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（ ）
- 仿生机器人的最大特征就是能够用双足行走，双腿直立行走是人类特有的步行方式。（ ）
- 创客教育有可能改变当前应试为主的教育本质。（ ）
- 水下仿生机器人是具有自主导航能力、无人驾驶的飞行器。（ ）
- 农业2.0是（ ）。
- 创客空间是一个（ ）的实验室。
- 邻近识别法是先建立语音标准样板，再把处理后的语音样板与其比较，即（ ）。
- （ ）仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为跳跃式的机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行类机器人等。
- 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ）。
- 图像传感器使用最广泛的是（ ）图像传感器。
- 谐波传动的缺点是（ ）。
- 创客一词原意为（ ）。
- （ ）编码器可将机械位移、转角或速度变化转换成电脉冲输出，是精密数控采用的检测传感器。
- （ ）智能小车对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强，在农业采摘过程中空间很狭小，利用双足智能小车能够解决这一问题。
- 以下无人机类型中，（ ）的航时最长？
- 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。
- 在自动控制领域中，（ ）控制是历史最久、生命力最强的基本控制方法。
- 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
- （ ）是智能小车路径识别模块中的摄像头的重要组成部分，它又称为成像器件或摄像器件。
- 通常，传感器由（ ）组成。
- 智能小车的硬件组成可以可以分为（ ）部分。
- 以下（ ）是植保无人机的优势。
- 智能机器人的移动机构有（ ）。
- 无人机的动力系统主要有：（ ）。
- 在ISO的定义下，机器人是一种（ ）的多功能机械手。
- 作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是（ ）。
- 固定翼无人机的优点是：（ ）。
- 仿生机器人主要包括（ ）机器人？
- 机器人的组成结构一般有（ ）。
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:正确
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:生物化学农业 B:机械化农业 C:智慧农业 D:传统农业
AI参考:正确答案是B：机械化农业。农业2.0是机械化农业，是指用机器代替人力畜力进行农业生产的一种农业发展方式。故选B。'
A:具有加工车间，工作室功能开放 B:具有加工车间 C:开放工作室功能 D:自由
A:直接识别 B:邻近识别 C:比较识别 D:求差识别
A:地面 B:空中 C:轮式 D:水下
A:滑动觉传感器 B:接触觉传感器 C:接近觉传感器 D:压觉传感器
A:CCD B:测速 C:CMOS D:光电
A:传动侧隙小 B:精度高 C:扭转刚度低 D:惯量低
A:实践者 B:发明者 C:制造者 D:设计者
AI参考:正确答案是B：发明者。创客一词来源于英文单词“Maker”，是指不以赢利为目标，努力把各种创意转变为现实的人。因此，答案为B。创客是发明者的意思，因为他们在没有专业背景和职业压力的情况下，不畏艰难，不惧失败，大胆创新，将创意转变为现实，他们热衷于创新、乐于分享、追求个性、敢于承担风险，是一个全新的创新群体。他们既不同于传统意义上的“DIY”爱好者，也不同于科学家和艺术家，他们是现代科技的先行者，将互联网与传统制造业结合，形成了一种新的生产方式和生活方式。因此，正确答案为B。'
A:压电 B:霍尔 C:光电 D:光电式脉冲
AI参考:正确选项是【D:光电式脉冲】。编码器是一种将机械位移、转角或速度变化转换成电脉冲输出的传感器，通常用于精密数控机床等设备中。其中，光电式脉冲编码器是一种常见的编码器类型，它可以将机械运动转换成脉冲信号输出，用于控制机床的运动轨迹和速度。因此，D选项“光电式脉冲”是正确答案。'
A:轮履式 B:履带式 C:双足式 D:轮式
A:复合翼无人机 B:无人直升机 C:固定翼无人机 D:多旋翼无人机
A:点对点控制 B:连续轨迹控制 C:点到点控制 D:任意位置控制
A:PI B:智慧 C:PID D:模糊
A:接近觉 B:接触觉 C:压觉 D:力/力矩觉
A:图像传感器 B:温度传感器 C:湿度传感器 D:重力传感器
A:机械结构系统 B:传感系统 C:敏感元件 D:转换元件
AI参考:通常，传感器由敏感元件、传感系统和转换元件组成。因此，选项B、C、D都是正确的。敏感元件是指能够直接感受（检测）被测量并按照一定的规律将其转化为可用信号的元件；传感系统是指由敏感元件、转换元件、信号调理等组成的系统；转换元件则是由敏感元件和转换电路组成的部件。因此，选项B、C、D都是传感器的基本组成部分。所以，正确选项为B、C、D：传感系统、敏感元件、转换元件。'
A:终端部分 B:传感器部分 C:执行器部分 D:控制器部分
A:用药量和用水量 B:性价比 C:植保效率 D:安全性
A:支脚 B:吸盘 C:轮子 D:履带
A:气动 B:光动 C:电动 D:油动
A:智能的 B:自动的 C:位置可控的 D:具有编程能力的
AI参考:在ISO的定义下，机器人是一种具有编程能力的多功能机械手。选项A和智能关系不大，而B自动、C位置可控、D具有编程能力则是机器人的几个关键特性。所以正确答案为BCD。B选项“自动的”代表机器人在没有任何人或外部干预的情况下能够独立完成任务。C选项“位置可控的”代表机器人可以根据预先设定的程序和指令进行精确的位置控制。D选项“具有编程能力的”代表机器人可以接受并执行由人或系统生成的指令和程序，这使得机器人能够适应不同的任务和环境。因此，这三种特性（自动、位置可控、具有编程能力）使得机器人成为一种多功能机械手，在各种环境中执行各种任务。因此，答案是BCD。'
A:控制系统 B:驱动系统 C:机械结构系统 D:传感系统
A:航时长 B:性能稳定 C:微小型化 D:垂直起降
AI参考:正确选项是【A:航时长 B:性能稳定】。固定翼无人机的优点包括航时长、性能稳定。固定翼无人机可以在空气中持续飞行较长的时间，并且可以通过调整飞行速度和高度来保持稳定的飞行状态，因此性能更加稳定。此外，固定翼无人机还可以进行长距离飞行和跨地区飞行，因此在一些需要长时间监控或远程传输的场景中具有广泛应用。垂直起降无人机通常需要额外的动力装置或复杂的地面设备来支持起降，而固定翼无人机则可以通过调整飞行速度和高度来保持稳定的飞行状态，因此不需要额外的动力装置或地面设备。'
A:生物 B:动物 C:仿人 D:仿生物
A:传感器 B:驱动和传动装置 C:执行机构 D:控制器
AI参考:机器人的组成结构一般有驱动和传动装置、执行机构。机器人的结构需要包括驱动装置来带动机器人完成运动，而传动装置则用于完成各个关节的动作。传感器主要用于接收和处理环境信息，而非机器人的结构部分。控制器则是用来接收并处理机器人的各种信息，再下达指令给驱动装置，使得机器人做出相应的动作。因此，选项B和C是正确的。'
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