第三章单元测试
对自动控制系统的基本要求是（ ）。
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。
一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9) 的阻尼比为（ ）。
系统闭环特征方程为D(s)= s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（ ）
设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：
设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（ ）。
下列信号不属于典型输入信号的是（ ）：
二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ 决定。
二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。
A:
连续性
B:快速性
C:准确性
D:稳定性
答案:
快速性
###准确性
###稳定性
A:对 B:错
A:
直线下降
B:按指数规律趋于终值
C:振荡衰减，最后趋于终值
D:直线上升
A:9
B:0.6
C:3
D:3.6
A:
0<K<6
B:K=4
K>0
D:K≠0
A:
A:0.2
B:0
C:0.1
D:2
A:斜坡信号 B:加速度信号 C:余弦信号 D:阶跃
A:对 B:错
A:对 B:错
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