第四章单元测试
根轨迹的分支数等于系统的极点个数。
根轨迹是系统所有（ ）的轨迹曲线。
根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。
闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（ ）。
满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。
当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（ ）。
分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。
根轨迹分支（ ）的系统一定是条件稳定系统。
A:错 B:对
答案:对
A:
开环极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:闭环零点
A:
闭环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:开环零点
A:错 B:对
A:对 B:错
A:
上升时间
B:超调量
C:调节时间
D:峰值时间
A:错 B:对
A:起始角 B:终止角 C:分离角 D:会合角
A:错 B:对
A:全部位于复平面右半平面 B:全部位于实轴上 C:全部位于复平面左半平面 D:与虚轴有交点
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