自动控制理论(哈尔滨工程大学)期末答案2023秋

1.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是不同的。（ ）
A:错 B:对
答案:错
2.工程上分析水位控制系统等恒值控制系统时，通常输入选择阶跃信号。（ ）
A:对 B:错
答案:对
3.串联滞后校正装置，其中。（ ）
A:错误 B:正确
答案:正确
4.已知负反馈系统的开环传递函数为，根轨迹应绘制零度根轨迹。（ ）
A:错误 B:正确
答案:A
5.描述函数法是一种精确的分析非线性系统的方法。（ ）
A:对 B:错
答案:错
6.正反馈系统和与之对应的负反馈系统的根轨迹在实轴上的分布没有重合之处。（ ）
A:对 B:错
答案:对
7.如果开环零点数m少于开环极点数n，   则有n-m条根轨迹终止于无穷远处。 （ ）
A:对 B:错
答案:对
8.改变线性部分的参数K，使G( jω)曲线不与曲线 -1/N(A) 相交可消除非线性系统自持(激)振荡。( )
A:错 B:对
答案:对
9.拥有反馈控制的闭环系统一定是稳定的。（ ）
A:错 B:对
答案:错
10.在串联校正中，PI可使系统相角裕度提高，改善系统的动态特性。（ ）
A:对 B:错
答案:错
11.沿A增大的方向，若负倒描述函数曲线由不稳定区进入稳定区，则交点为不稳定平衡点。（ ）
A:错 B:对

12.若系统加PD就能满足所有性能指标的要求，则不必用PID进行校正。（ ）
A:对 B:错 13.描述函数相当于非线性特性的频率特性，可看成一种数学模型。( )
A:错 B:对 14.梅森公式主要用来求系统的传递函数（ ）
A:对 B:错 15.PI控制规律为超前校正，相角为正。（ ）
A:对 B:错 16.当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变差，甚至使系统变得不稳定。（ ）
A:对 B:错 17.校正只是对系统指标进行微调，并不是所有的系统都必须加校正元件的。（ ）
A:错 B:对 18.线性离散系统的特征方程为，使系统稳定的K值为。（ ）
A:正确 B:错误 19.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差随时间推移而增大（ ）
A:错 B:对 20.脉冲传递函数中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)没有区别。（ ）
A:对 B:错 21.结构图等效变换中相邻的综合点可互换位置、不可合并。（ ）
A:对 B:错 22.系统开环增益就是根轨迹增益。（ ）
A:对 B:错 23.当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。（ ）
A:对 B:错 24.设某单位负反馈系统的开环传递函数为，当___时，
系统速度响应出现等幅振荡。( )
A:不确定。 B:2； C:6； D:3； 25.对于以下情况应绘制180°根轨迹的是( )
A:根轨迹方程（标准形式）为。 B:非单位反馈系统； C:除外的其他参数变化时； D:主反馈口符号为“-” ； 26.下列系统中属于线性定常系统的是（ ）。 
A:； B:； C: D:； 27.

已知系统的闭环传递函数，则其单位阶跃响应到达0.95的时间=_____秒。( )

A:6 B:3.5 C:3     D:7 28.

如下图所示的开环离散系统的脉冲传递函数为_____。 ( )

A:                         B: C:    D: 29.惯性环节的传递函数是 （ ）
A:错 B:对 30.某典型环节的传递函数是，则该环节是微分环节（ ）
A:错 B:对 31.系统的误差为无穷意味着（ ）。
A:一定存在右半平面的极点； B:系统不稳定； C:与系统稳定性无关。 D:输入信号为正弦； 32.下列对线性定常系统的说法中不正确的是______。（ ）
A:系统数学模型的系数不随时间改变；  B:离散系统中不存在线性定常系统； C:满足叠加定理； D:同一个系统，数学模型不随输入量的变化而变化。 33.奈奎斯特稳定判据中，闭环系统稳定的充要条件中不穿过（-1，j0）点的闭合曲线ΓGH逆时针包围（-1，j0）点的圈数R等于_____中具有正实部的个数P。( )
A:系统的闭环零点； B:系统的闭环传递函数的极点；  C:系统的开环传递函数的极点； D:系统的闭环特征值； 34.相平面图中，相轨迹的运动方向说法正确的是（ ）
A:在相平面上半平面从右向左移动，下半平面从左向右移动； B:在相平面上半平面从左向右移动，下半平面从右向左移动； C:在整个相平面从右向左移动。 D:在整个相平面从左向右移动； 35.对于稳定的线性系统和非线性系统，具有共同特征是：________。( )
A:稳定性与初值、输入无关 B:存在一个稳定的平衡状态 C:可以使用叠加原理 D:存在稳定的等幅振荡状态 36.串联校正中， PD控制规律能够 （ ）
A:其他3点均对 B:改善系统的动态特性 C:为系统增加一个负实零点 D:使系统相角裕度提高 37.线性系统相平面图形和奇点类别取决于_______在复平面上的分布情况。( )
A:系统的闭环零点； B:系统的特征根； C:系统的开环极点； D:系统的开环零点； 38.对于具有两个或多个截止频率的稳定系统，其相角裕度应在_____截止频率上测量。( )
A:最低的； B:任意； C:第一个； D:最高的； 39.反馈控制系统，输入信号下的误差传递函数的______与输入信号下的闭环传递函数的相同。( )
A:分子和分母 B:分母 C:分子 D:分子和分母都不  40.线性定常控制系统单位阶跃响应的类型完全决定于系统的 ( )。
A:闭环极点在s平面的分布。 B:开环极点在s平面的分布； C:开环增益； D:型别；