- 传递函数与系统自身的结构参数有关，还与系统输入、输出的形式有关。（ ）
- 当开环增益一定时，采样周期越长，丢失信息越多，对离散系统稳定性越不利。（ ）
- 连续时间信号与其采样信号不具有相同的z变换。（ ）
- 工程中，运算放大器的输入输出关系并非线性，而是一个具有限幅功能的饱和特性。( )
- 若离散系统的闭环极点均位于z平面的单位圆内，则系统稳定。（ ）
- 在系统中附加左半s平面的开环极点会降低系统的相对稳定性。（ ）
- 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比ζ =0 。（ ）
- 脉冲传递函数是关于z的复函数，适用于线性及非线性定常离散系统。（ ）
- 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是不同的。（ ）
- 改变线性部分的参数K，使G( jω)曲线不与曲线 -1/N(A) 相交可消除非线性系统自持(激)振荡。( )
- 反馈控制原理是控制器通过取自被控量（输出端）的反馈信息，得到被控量与期望值之间的偏差，并不断修正偏差，直至消除偏差，从而实现控制被控对象的目的 。（ ）
- 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（ ）
- 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率小于无阻尼振荡频率（ ）
- 频率法可以直接用于非线性系统。（ ）
- 采用负反馈形式连接后，则一定能使闭环系统稳定。（ ）
- 当劳斯表出现全零行，系统不可能是稳定的。（ ）
- 脉冲传递函数中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)没有区别。（ ）
- 当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变差，甚至使系统变得不稳定。（ ）
- 利用穿越次数的奈奎斯特稳定判据中，一次正穿越是指奈氏曲线逆时针穿越（-1，j0）点左侧的实轴一次。（ ）
- 设计完系统校正装置后，不需要验算校正后系统 。（ ）
- 对于确定的物理系统，描述该系统的结构图和信号流图不唯一。（ ）
- 在串联校正中，增大Kp可提高系统的开环增益，减小稳态误差。（ ）
- 开环控制系统的精度一定低于闭环控制系统。（ ）
- 有两个或两个以上的反馈通路的系统简称为多环系统。（ ）
- 绘制根轨迹时，如果实轴上两个开环极点相邻，则在此区间上必有分离点。（ ）
- 结构图简化必须遵循（ ）。
- 时域中常用的数学模型是。（ ）
- 下列属于时域方法的是____。（ ）
- 非线性系统的稳定性与下列哪个因素无关（ ）
- 下列对线性连续系统稳定性的说法中正确的是________。 （ ）
- 齿轮传动属于_______特性( )
- 被控量是指（ ）
- 最少拍 (随动)系统是指_____ 。（ ）
- 下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______( )
- 控制系统的稳态性能指标有_____。（ ）
- 开环控制的特征是（ ）。
- 下列对离散系统的说法中错误的是（ ）
- 下列属于频域方法的是____。（ ）
- 对一个线性连续系统附加闭环极点，对其特性的影响是（ ）。
- 典型输入信号一般包括单位阶跃信号、 _____、单位斜坡信号、单位加速度信号、单位正弦信号等。( )
- 若系统加PD就能满足所有性能指标的要求，则不必用PID进行校正。（ ）
- 开环对数频率特性的低频段决定系统的动态性能。（ ）
- 当原有控制系统动态性能不能满足要求时，可采用串联滞后校正。（ ）
- 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的稳态性能。（ ）
- 控制系统的开环幅相曲线在绘制中一定是连续的。（ ）
- 信号流图中的增益是写在节点上方的。（ ）
- 描述函数相当于非线性特性的频率特性，可看成一种数学模型。( )
- 拥有反馈控制的闭环系统一定是稳定的。（ ）
- 用劳斯表出现全零行情况可求得根轨迹与虚轴的所有交点。（ ）
- 非最小相位环节与之相对应的最小相位环节之间幅频特性相同，相频特性不同。（ ）
- 描述函数法是一种精确的分析非线性系统的方法。（ ）
- 频率特性与传递函数之间没有关系。（ ）
- 采样的频率越高越能够反应原真实连续信号。（ ）
- 基于w变换的劳斯稳定判据可以判断线性离散系统的稳定性。（ ）
- 开环对数频率特性的高频段决定系统的抗干扰能力。（ ）
- 根轨迹连续且对称于虚轴。（ ）
- Z变换形式相同，其连续信号形式一定相同。（ ）
- 在串联校正中，增大Kp可能会造成闭环系统不稳定，即降低系统稳定性。（ ）
- 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统阻尼比越大。（ ）
- 某单位负反馈控制系统的静态速度误差系数为∞，该系统至少应为_____型系统。( )
- 串联校正中，PI控制规律 （ ）
- 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为______。( )
- 欠阻尼二阶系统的两个特征值的横坐标是_____。（ ）
- 采样器可使系统的峰值时间和调节时间略有减小，但使超调量_____ ，故采样造成的信息损失会_____ 系统的稳定程度； （ ）
- 开环控制方式是按_____进行控制的，反馈控制方式是按_____进行控制的。（ ）
- 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统阻尼比增大，超调量增大（ ）
- 传递函数的定义是线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（ ）
- 严格来说，描述函数和相平面法都是借助线性理论近似分析非线性系统的性能。( )
- 反馈控制原理与偏差控制原理是不同的。（ ）
- 相平面中的曲线能够逆时针运动。（ ）
- 自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分。（ ）
- 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。（ ）
- 改变非线性特性的参数，使 -1/N(A) 曲线不与G( jω)曲线相交可消除非线性系统自持(激)振荡。( )
- 180°根轨迹和0°根轨迹的区别在于根轨迹的初始角度不一样。（ ）
- 沿A增大的方向，若负倒描述函数曲线由不稳定区进入稳定区，则交点为不稳定平衡点。（ ）
- 根轨迹有可能与虚轴无交点，但不可能与实轴无交点。（ ）
- 线性系统的频率特性由系统的结构、参数确定。（ ）
- 直流电动机转速系统中被控量是转速。（ ）
- 非线性系统具有收敛或发散两种运动形式。（ ）
- 被控对象是要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。（ ）
- 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有两个负实部的特征根（ ）
- Bode图中，判断系统的稳定性是在对数幅频特性曲线中进行的。（ ）
- 一个物理可实现的控制系统，其传递函数中分子多项式的阶次一定不低于分母多项式的阶次。（ ）
- PI控制规律为超前校正，相角为正。（ ）
- 闭环系统一定是负反馈系统，且偏差一定越来越小。（ ）
- 以电动机的启动电压为输入、转速为输出，其输入输出关系实际上符合死区特性。( )
- 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有一对纯虚根 （ ）
- Z变换相同，对应的采样函数相同。（ ）
- 非线性控制系统不满足叠加原理。( )
- 当阻尼比减小的时候，超调量_____。（ ）
- 描述函数定义为 ( )
- ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为 ( )
- 根轨迹的根的个数是由系统的______决定的。（ ）
- 非线性系统的运动形式有 ( )
- 如果闭环零点、极点相距很近，那么这样的闭环零点、极点常称为 ；( )
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t为_____。( )
- 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为_____。( )
- 信号流图中，_____的节点称为阱节点。（ ）
- 下列不是连续线性系统数学模型的是______。 ( )
- 下列对离散系统的说法中正确的是 （ ）。
- 线性定常离散系统稳定的充要条件是，当且仅当离散系统的特征方程的全部特征根均分布在z平面的（ ）。
- 在离散系统设计时，应把闭环极点安置在z平面的右半单位圆内，且尽量靠近Z平面的原点。
- 下列稳定判据中（ ）是离散域的稳定判据。
- 香农采样定理说明的是（ ）。
- 离散系统的稳态误差一定与采样周期T有关。
- 单位脉冲输入时的零阶保持器的输出的拉式变换为（ ）。
- 最小拍系统的设计只能保证在采样点上的误差为零，但不能使采样点间的误差也为零。
- 除了发散或收敛这两种运动形式外，非线性系统还存在第三种运动形式。
- 相平面中的中心点是稳定的。
- 关于非线性控制系统叙述正确的（ ）。
- 非线性控制系统的稳定性与系统的结构及参数有关，与初始条件无关。
- 关于串联超前校正，下面说法正确的是（ ）。
- 串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
- 开环对数频率特性的低频段决定系统的（ ）。
- 下列指标不能反映中频区性能的是（ ）。
- 滞后校正能够改善系统的（ ）。
- PID控制器是一种（ ）。
- 串联滞后校正是通过提供滞后相角完成系统校正任务的。
- 串联超前校正，可以改善系统稳态性能，一般加在低频段。
- 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的幅值来求得输出信号的幅值。
- 所谓最小相位系统是针对闭环系统而言的，系统型别是针对开环系统而言的。
- 下列不属于频域指标的是（ ）。
- 稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。
- 奈奎斯特稳定判据根据开环传递函数直接分析闭环稳定性，劳斯判据也是如此。
- 不能表征系统阻尼程度的量为（ ）。
- 以下不是180°根轨迹和0°根轨迹在绘制时的区别的选项是（ ）。
- 如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的（ ）。
- 下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是（ ）
- 当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之和等于开环极点之和。
- 根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。
- 根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。
- 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ）。
- 系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。
- 高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。
- 闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。
- 系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。
- 控制系统的最大超调量σp反映了系统的稳态性能。
- 线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。
- 结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。
- 传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关，只表示系统的固有属性。
- 梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。
- 传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（ ）。
- 关于传递函数，以下（ ）的说法是不正确的。
- 同一物理系统，若输入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。
- 一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。
- 相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。
- 扰动控制技术只适用于（ ）的场合。
- 同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。
- 对自动控制系统的基本要求是（ ）、快速性、准确性。（ ）是保证控制系统正常工作的先决条件。
- 传递函数只适用于单输入单输出（ ）系统。
- 下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（ ）。
- 闭环控制又称为（）。
- 复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
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