自动控制理论(哈尔滨工程大学)答案2023

第一章测试

1.

对自动控制系统的基本要求是（ ）、快速性、准确性。（ ）是保证控制系统正常工作的先决条件。

A:

稳定性；准确性

B:

稳定性；稳定性

C:

稳态性能；稳定性

D:

稳态误差；快速性

答案:B
2.

传递函数只适用于单输入单输出（ ）系统。

A:

线性定常；

B:

非线性时变。

C:

线性时变；

D:

非线性定常；

答案:A
3.

从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（ ）元件，温度传感器是（ ）元件。

A:

放大，测量；

B:

执行，比较。

C:

执行，测量；

D:

比较，给定；

答案:C
4.

扰动控制技术只适用于（ ）的场合。

A:

扰动可以测量

B:

扰动可知的 

C:

系统参数已知的

D:

扰动未知

答案:A
5.

闭环控制又称为（）。

A:

前馈控制

B:

黑箱控制

C:

反馈控制

D:

补偿控制

答案:C
6.

下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（  ）。

A:

开环控制

B:

复合控制

C:

闭环控制

D:

程序控制

答案:D
7.

同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

A:错 B:对
答案:A
8.

复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

A:对 B:错
答案:A
9.

相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

A:对 B:错
答案:A
10.

一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。

A:错 B:对
答案:A