第二章单元测试
机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）
- 为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（ ）
- 弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（ ），其末端持握的是焊枪。
干伸长变长时（）
- 机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（ ）。
A:保证焊接尺寸 B:提高装配效率 C:提高焊接效率 D:防止焊接变形
答案:保证焊接尺寸###提高焊接效率###防止焊接变形
A:摆动功能
B:焊接异常检测功能
C:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
D:示教编程功能
答案:摆动功能
###焊接异常检测功能
###焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
###示教编程功能
A:熔化极气体保护焊
B:焊条电弧焊
C:非熔化极气体保护焊
D:埋弧焊
答案:熔化极气体保护焊
###非熔化极气体保护焊
A:熔深变浅 B:易产生气孔 C:塌陷 D:未焊透
答案:熔深变浅###易产生气孔###未焊透
A:短路过渡
B:细颗粒过渡
C:喷射过渡
D:滴状过渡
答案:短路过渡
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