模块十三测试1.抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的4个自由度运动，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.直线运动传动组件是同步带传动机构，用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。组件由直线导轨及底板、承载抓取机械手的滑动溜板、由伺服电机和主动同步轮构成的动力头构件、同步带和从动同步轮构件等机械构件，以及原点接近开关、左、右极限开关组成。（ ）
A:对 B:错 3.原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。（ ）
A:对 B:错 4.输送单元的PLC采用晶体管输出，接线时须注意输出公共端的电源极性，FX(H2U)系列PLC，输出公共端接电源负极；S7-200系列PLC，输出公共端接电源正极。（ ）
A:错 B:对 5.系统启动和停止控制过程包括上电初始化、异常状态检测、系统状态显示、检查系统是否准备就绪以及系统启动/停止的操作。（ ）
A:对 B:错 6.YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。（ ）
A:对 B:错 7.伺服系统具有对给定的位置信号良好的跟踪能力，因此在暂停以后重新运行，仍能准确达到目标位置。（ ）
A:错 B:对 8.输送单元所选用的控制器(PLC)为三菱公司______________。（ ）
A:FX3U-32MT B:FX3U-48MT C:FX3U-48MR D:FX3U-32MR 9.机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用____________的方法来实现将使程序编写得以简化。（ ）
A:主控指令 B:跳转指令 C:子程序调用 D:译码指令
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