自动控制理论答案2023秋

第四章测试

1.
已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（ ）
A:Z=2不稳定
B:Z=0稳定
C:Z=1不稳定
D:Z=0不稳定

答案:B
2.
已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（ ）
A:Z=0不稳定
B:Z=2不稳定
C:Z=1不稳定
D:Z=0稳定
3.二阶系统中，阻尼比ζ一定，带宽Wb与调节时间( ）。
A:成反比
B:无关
C:成正比
D:其他关系
4.

若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（ ）

A:-60db/dec
B:水平线
C:-40db/dec或-60db/dec D:-20db/dec
E:-40db/dec
5.
已知系统的方框图如下所示，当K=10，r(t)=sin(t+25°)时，则系统的稳态输出c(t)为 ( )
A:c(t)=0.65 sin(t+12.48°)
B:c(t)=0.38sin(t-18.92°)
C:c(t)=0.83sin(t-16.63°)
D:c(t)=1.2sin(t+21.5)
6.已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=，当输入信号r(t)=4sin10t时，测得稳态输出c(t)=8sin(10t-90°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是: ( )
A:ζ=0.25,
B:σ%=44.5%，=0.8秒
C:σ%=44.5%，ts=1.2秒
D:ζ=0.5,
7.
已知最小相位系统的开环对数幅频曲线，则开环传递函数和r(t)=4t时的稳态误差分别为 ( )
A:, 0.4
B: , 0.6
C:, 0.4
D:, 0.2
8.对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。 （ ）
A:错 B:对 9.系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。 （ ）
A:对 B:错 10.频率特性与输入信号的幅值有关。 （ ）
A:错 B:对