第二章单元测试
- 专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
- 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
以下不属于专家控制的特点的是（ ）
- 专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
- 常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
- 推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
- 专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。
- 专家控制的关键技术不包括（ ）
- 以下关于专家PID控制描述不正确的是
- 直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:
适应性
B:网络结构
C:灵活性
D:鲁棒性
答案:
网络结构
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:将定性只是转换为定量的控制信号 B:知识的表达方法 C:被控对象数学模型的建立 D:从传感器中识别和获取定量的控制信号
答案:被控对象数学模型的建立
A:微分的作用是为了消除系统的静态误差 B:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 C:一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D:根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
答案:微分的作用是为了消除系统的静态误差
A:错 B:对
答案:对
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