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运动控制系统
- 自动控制的直流调速要求在一定范围内平滑调速以哪种方法最好？（ ）
- 异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（）。（ ）
- 按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为Pmech=（）Pm，电磁功率和转差功率的关系为Ps=（）Pm。 ( )
- 通过对典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统的性能比较，正确的是（ ）。 ( )
- 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。 ( )
- 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅰ型系统，是因为电流环（）。（ ）
- 采用旋转编码器的数字调速方法不包括（ ）。 （ ）
- 下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 （ ）
- 转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是 （ ）
- 在桥式可逆直流PWM调速系统中，叙述错误的是（ ）
- 双闭环调速系统在正常运行时，（ ）调节器是不会达到饱和的。( )
- 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( )。 （ ）
- 双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ ）。（假定电机不带机械负载） ( )
- 转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（ ）。 ( )
- 调速系统的调速范围是1000-100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态转速降是（ ）
- 笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，但（ ）控制方式控制性能最好。（ ）
- 在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为（ ）调节器的输入，再用（ ）调节器的输出控制电力电子变换器。 ( )
- 英国的工业革命所进行的时间是（ ）。
- 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括。 （ ）
- 截止频率越高，则系统的（）。（ ）
- 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。（ ）
- 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ ）。（ ）
- 双闭环调速系统由于起动过程中（ ）调节器饱和，使电动机一直处于最大起动（ ）。（ ）
- 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型（ ）型系统设计，其抗扰能力好，稳态无误差；电流调节器按典型（ ）型系统设计，其抗干扰能力差，超调较小。（ ）
- 系统开环传递函数为
，此系统为（）。（ ） - 如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数。（ ）
- 中频段越宽，则系统的（）。（ ）
- 关于静差率和机械特性硬度，下列说法错误的是。（ ）
- 双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ ） ( )
- 在有制动电流通路的不可逆ＰＷＭ变换器-直流电动机系统中，在轻载电动状态时，电流将（）。（ ）
- 闭环系统的静差率比开换系统的大。（ ）
- 平波电抗器的电感量一般是按照低速轻载时保证电流连续的条件来选择的。（ ）
- 由于在PWM变换器-直流电动机系统中，由于PWM变换器开关频率高，所以不存在电流脉动。（ ）
- 转速闭环直流调速系统中，稳态时控制电压Uc由系统给定和负载共同决定。（ ）
- 在可逆PWM-直流电动机系统中，电动机停止时电枢电压瞬时值等于0。（ ）
- 绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（ ）
- 一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（ ）
- 开环直流调速系统常常难以满足生产工艺对静差率和额定速将的要求，因此需采用转速反馈控制。（ ）
- 带比例放大器的单闭环直流调速系统可以看做是一个三阶系统。（ ）
- 在转速闭环直流调速系统中，PI调节器可以实现无静差调速。（ ）
- 开环直流调速系统对负载扰动有抑制作用。（ ）
- 测量电压、电流、转速和位置反馈信号的传感器输出信号可以是模拟量，也可以是数字量。（ ）
- 闭环系统的静特性比开换系统机械特性硬。（ ）
- 19世纪初，拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。（ ）
- 控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（ ）
- 转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（ ）
- 稳态电流的平均值由负载决定。（ ）
- 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（ ）
- 晶闸管导通后控制电压Uc可实时调整晶闸管输出电压。（ ）
- 同步电动机的转速等于同步转速，机械特性硬，功率因数可调。（ ）
- 在由两组晶闸管构成的可逆V-M系统中，两组晶闸管可同时工作在整流状态。（ ）
- 考虑到V-M系统失效时间Ts很小，可以把整流装置近似看作一阶惯性环节。（ ）
- PWM调速系统的稳态性能指标可以比V-M系统大大提高。（ ）
- 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、______及相应的______等构成。
A:调节电枢电流 B:改变电阻 C:减弱励磁磁通 D:调节电枢供电电压
答案:调节电枢供电电压
A:变极调速 B:降电压调速 C:串级调速 D:变压变频调速
答案:变压变频调速AI参考:正确答案是：C:串级调速。串级调速属于转差功率馈送型调速方法，而变压变频调速属于恒转矩调速方法。故选C。'
A:1-s、s B:s、 1-s C:1-s、1-s D:s、s
答案:1-s.s
A:典型Ⅱ型系统超调大 B:典型Ⅰ型系统静态性能好 C:典型Ⅰ型系统抗扰性能好 D:典型Ⅱ型系统跟随性能好
答案:典型II型系统超调大
A:电流上升、最大电流 B:转速调节、最大电流 C:转速调节、给定转速 D:电流上升、给定转速
答案:电流上升、最大电流
A:静态性能为主 B:抗扰性能为主 C:动态性能为主 D:跟随性能为主
A:F法 B:M/T法 C:T法 D:M法
A:降电压调速 B:变压变频调速 C:串级调速 D:变极调速
AI参考:正确答案是：B:变压变频调速。异步电动机的调速方法有多种，属于转差功率不变型的调速系统有变压变频调速（即通过改变电源频率来改变转速）。其他选项中，降电压调速、串级调速和变极调速都属于转差功率可变型的调速系统，即转差功率随转速变化而变化。因此，本题答案为B。'
A:抗扰能力较强，稳态无静差 B:抗扰能力稍差但超调小 C:抗扰能力较差，稳态无静差 D:抗扰能力较强但稳态有静差
A:滤波电容的电容量不能太小，否则会被过高的泵升电压击穿 B:起动时大电容相当于短路，因此需串联限流电阻 C:将电容两端并联电阻，在制动过程中以铜损耗形式消耗多余动能 D:制动时多余动能只能通过铜损耗消耗，无法回馈电网
A:ASR B:AWR C:ADR D:ACR
A:转子串电阻调速 B:降电压调速 C:变极对数调速 D:变压变频调速
A:最大给定电压对应电动机最高转速来确定 B:电机会加速到最高转速 C:电机不会运转 D:过流跳闸
A:输出限幅决定允许的最大电流 B:使转速跟随给定电压变化 C:对电网电压波动起及时抗扰作用 D:对负载变化起抗扰作用
A:49 r/min B:2.04 r/min C:0.204 r/min D:20.4 r/min
A:恒控制 B:恒控制 C:恒控制 D:恒控制
A:电流、电压 B:电流、电流 C:电压、电流 D:电压、电压
AI参考:在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的输出作为电压调节器的输入，再用电流调节器的输出控制电力电子变换器。因此，正确选项为C：电压、电流。'
A:18世纪60年代到18世纪末 B:18世纪60年代到19世纪上半期 C:18世纪70年代到19世纪中期 D:18世纪30年代到18世纪末
A:转速调节阶段 B:电流下降阶段 C:恒流升速阶段 D:电流上升阶段
A:稳态精度越高 B:稳定性越好 C:抗干扰能力越强 D:快速性越好
AI参考:正确答案是D：快速性越好。截止频率越高，则系统的快速性越好。在数字信号处理中，截止频率越高，意味着系统对高频信号的处理速度越快。同时，截止频率不会影响系统的稳态精度、稳定性和抗干扰能力。'
A:调节 B:截止 C:零 D:饱和
A:n B:α和β C:Idl D:Idl和n
A:电流、转速 B:转速、电压 C:转速、电流 D:电流、电压
A:Ⅱ，Ⅰ B:Ⅱ，Ⅱ C:Ⅰ，Ⅰ D:Ⅰ，Ⅱ
A:Ⅳ型系统 B:Ⅲ型系统 C:Ⅱ型系统 D:Ⅰ型系统
AI参考:正确答案是D：Ⅰ型系统。系统开环传递函数为带有分母多项式的一般形式，系统为Ⅰ型系统。故选D。详细解释：根据开环传递函数的形式，可以将系统分为四种类型：1. Ⅰ型系统：分子中只含有低阶次幂的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较大，对信号的时域和频域特性影响较大。2. Ⅱ型系统：分子中含有一个纯高次项和一个一次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数适中，对信号的时域和频域特性有一定影响。3. Ⅲ型系统：分子中只含有一个一次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较小，对信号的时域特性影响较大，但对频域特性影响较小。4. Ⅳ型系统：分子中不含一次项和纯高次项的分母多项式，其特点是系统对输入信号的放大倍数较小，对信号的频域特性影响较大。因此，根据题干中的开环传递函数形式，可以判断该系统为Ⅰ型系统。'
A:速度调节器输出限幅电压 B:给定电压 C:测速反馈电压 D:速度调节器输出电压
A:抗干扰能力越强 B:稳定性越好 C:快速性越好 D:稳态精度越高
AI参考:正确答案是A：抗干扰能力越强。中频段越宽，对信号的处理更具有稳定性，不易受干扰。抗干扰能力强的系统通常有较宽的中频带宽，更适应于恶劣的通信环境。因此，中频段越宽，系统的抗干扰能力越强。'
A:若额定速降相同，则转速越低时，静差率越大 B:要求的静差率越大时，系统允许的调速范围越小 C:静差率必须和调速范围同时提才有意义 D:定性地说，机械特性越硬，静差率越小
AI参考:选项 C 是错误的说法。选项 A、D 都是关于静差率和机械特性硬度正确的说法，而机械特性硬度表示系统在不同负载下稳定运行的能力，硬机械特性的系统允许在较大的调速范围内保持稳定运行。因此，要求静差率大的系统，其调速范围可以较大。所以，只有选项 C 是错误的说法。选项 C 表示静差率必须和调速范围同时提才有意义，但静差率并不是调速范围必须的前提条件。因此，正确答案是 C。'
A:转速调节器输出限幅值 B:电流反馈的最大幅值 C:电流调节器输出限幅值 D:给定输入的最大值
AI参考:正确答案是C:电流调节器输出限幅值。双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值能决定电动机允许的最大电流。电流调节器的作用是限制电流的过大，以保护电动机不受损坏。因此，当电流调节器输出限幅值设定得较大时，电动机允许的最大电流也会相应增大。而转速调节器输出限幅值、电流反馈的最大幅值和给定输入的最大值都不会直接决定电动机允许的最大电流。'
A:断续，不改变方向 B:保持连续，不改变方向 C:保持连续，来回变向 D:断续，来回变向
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:正确答案是【B:对】。在可逆PWM-直流电动机系统中，当电动机停止时，电枢电压瞬时值等于零。这是因为当电动机停止时，电枢电流为零，因此电枢电压也为零。所以这个说法是正确的。'
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:判断题：一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（对）'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B:对。带比例放大器的单闭环直流调速系统可以看做是一个三阶系统。这是因为带比例放大器的单闭环直流调速系统具有三个时间常数，即时间常数a、时间常数b和时间常数c，这三个时间常数决定了系统的动态性能，因此可以被视为一个三阶系统。'
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:答案：对。测量电压、电流、转速和位置反馈信号的传感器通常会输出模拟信号或数字信号，以便于后续的信号处理和控制系统。因此，这个判断题的答案是正确的。'
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:控制系统能够正常运行的首要条件是准确性，这个说法是正确的。准确性是控制系统能够正常运作的基础，它涉及到控制系统的精确性和稳定性，能够确保系统按照预期的方式运行。因此，正确答案是A：对。'
A:对 B:错
AI参考:B:错。转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于转速调节器输入信号的大小。'
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。稳态电流的平均值由负载决定。稳态电流是指电路中电流的大小保持不变，而电流的平均值是由负载电阻和电源内阻共同决定的，当负载电阻增大时，电流的平均值增大，反之则减小。因此，稳态电流的平均值是由负载决定的。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:B:对。在由两组晶闸管构成的可逆V-M系统中，两组晶闸管可以同时工作在整流状态，以确保系统的可逆性。'
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:正确答案是A。PWM调速系统的稳态性能指标可以比V-M系统大大提高。这是因为PWM调速系统具有优良的调速性能和动态性能，包括更高的稳态性能指标和更快的响应速度。因此，这个判断题的答案是A。'
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