卫星导航定位技术与应用 第六章_智慧树知到答案2021年

第六章 GPS测量的误差来源及其影响：本章节包括电离层延迟误差、电离层延迟误差改正方法、相对论效应。6.1电离层延迟误差:不同频率的电磁波在电离层中有不同的传播速度，所以电离层是一种弥散性介质。在电离层中，载波以相速度传播，而测距码则以群速度传播，它们的电离层延迟量具有大小相等、方向相反的特点。计算电离层延迟量的关键是获得总电子含量TEC，但是建立起计算TEC值的严格公式非常困难。电离层延时一般为几米左右，但当太阳黑子活动增强时，电离层中的电子密度会升高，这时候其值可达十几米甚至几十米，因而通常不能忽略电离层延迟对卫星定位的影晌。
6.2电离层延迟误差改正方法:在相对定位中，如果测站相隔很近并且对同步观测值进行求差，则电离层延迟可以得到消除或大幅度削弱。此外，可以建立经验模型，例如klobuchar模型是目前GPS系统所使用的电离层改正模型，GPS利用它的导航电文向用户播发了klobuchar模型的8个模型参数，用户结合自身位置以及卫星的高度角、方位角、观测时间等参数就可以计算出电离层延迟量。双频改正法不借助任何电离层延迟改正模型，而是直接利用双频GNSS观测值对电离层延迟进行实时测定，使用最为方便。实测模型也可以取得较好的效果，但是具有时间延迟，无法用于实时定位。
6.3相对论效应:在地面和卫星轨道上两个不同位置，卫星所受到的引力位和运动速度完全不同，所处环境的变化造成卫星原子钟频率的变化。卫星速度的变化会引起它时钟频率的变慢，引力位的变化则卫星原子钟频率变快，两者综合影响是使卫星原子钟频率变快。为了补偿相对论效应，在地面上设计卫星时钟时，必须特意减小它的实际运行基本频率，在上述频率调整的基础上，用户还需要考虑非圆形轨道引起卫星钟的频率变化。用户使用广播星历和精密星历进行绝对定位时，可以用相应的改正模型，在在相对定位时则无需改正。

[单选题]单点定位中处理接收机钟差的方法是（ ） 选项:[模型改正
, 忽略不计
, 当作待定参数进行估计
, 差分改正
]
[单选题]星历误差对单点定位和相对定位的影响，下列说法正确的是（ ） 选项:[对单点定位的影响较大
, 视情况而定
, 影响一样
, 对相对定位的影响较大
]
[单选题]下列不属于系统误差的是（ ） 选项:[接收机内部噪声
, 卫星钟差
, 相对论效应
, 电离层延迟
]
[单选题]测距码和载波相位观测值的电离层延迟的关系是（ ） 选项:[大小不同，符号相同
, 大小和符号都相不同
, 大小相同，符号相反
, 大小和符号都相同
]
[单选题]下列模型中不可用于电离层延迟改正的是（ ） 选项:[Bent模型
, 国际参考电离层模型
, klobuchar模型
, Hopfield模型
]
[单选题]关于电离层延迟，下列说法错误的是（ ） 选项:[电离层延迟与信号频率无关
%1. 电离层延迟与地方时有关
%1. 电离层延迟在天顶方向可达十几米
%1. 对于波长极短的电磁波，其电离层延迟很小
]
[单选题]在卫星定位中，相对论效应引起的结果是（ ） 选项:[卫星运动速度的变化
, 卫星钟频率的变化
, 卫星天线相位中心的变化
, 卫星轨道误差的变化
]
[单选题]对流层延迟与（ ）无关。选项:[温度
, 气压
, 信号频率
, 水气压
]
[单选题]下列不属于对流层延迟改正方法的有（ ） 选项:[使用相对定位模型
, 模型改正
, 选择有利的观测环境
, 将对流层延迟当做待定参数
]
[单选题]下列措施无法应对多路径误差的是（ ） 选项:[使用双频接收机
, 选择合适的观测环境
, 使用改进的接收机硬件
, 适当延长观测时间
]
[单选题]通过相对定位方式无法削弱（ ）的影响。选项:[卫星轨道误差
, 卫星钟差
, 多路径误差
, 接收机钟差
]
[单选题]对于误差模型改正，下列表述错误的是（ ） 选项:[误差改正模型要求对误差产生的特性、机制以及产生原因有深入了解
, 误差改正模型可以是通过对大量观测数据的分析、拟合而建立起来的经验模型
, 误差改正模型并不适用与所有类型的误差
, 误差改正模型可以准确计算出误差的数值大小
]
[单选题]对于GPS的广播星历和精密星历，下列表述错误的是（ ） 选项:[短距离的相对定位，使用广播星历和精密星历的结果没有明显区别
, 广播星历的误差较大，精密星历的误差较小
, 广播星历和精密星历的获取方式不同
, 单点定位中使用广播星历和精密星历的结果没有明显区别
]
[判断题]GPS的误差大多数都属于系统误差。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]卫星星历误差对单点定位和相对定位的影响是一样的。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]相对论效应的综合影响是使卫星钟的频率变慢。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]卫星钟误差在单点定位中可以忽略不计。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]相对定位中使用双差模型可以消除接收机钟差和卫星钟差。（ ） 选项:[错, 对]
[判断题]双频接收机更有利于削弱电离层延迟的影响。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]双频接收机更有利于削弱对流层延迟的影响。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]多路径误差可以通过相对定位来削弱。（ ） 选项:[错, 对]
[判断题]如果GPS L1载波的电离层延迟量可以得到，那么可以推算L2载波的电离层延迟量。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]在一个固定测站上的电离层延迟是一个固定值。（ ） 选项:[对, 错]
[判断题]地球自转改正量与信号传播时间有关。（ ） 选项:[错, 对]
[判断题]接收机天线相位中心偏差可以通过相对定位的方式进行削弱。（ ） 选项:[对, 错]