第八章 林木采运机器人：林木采运机器人的分类与行走方式，重点介绍采伐联合机结构形式、工作原理及运动学方程。8.1林木采运机器人概述:林木采运机器人分类及行走方式。[判断题]足式采运机器人的缺点是与地面接触面大，自身重量对地表损害较明显，不利于林地恢复和生态保护。
8.2典型林木采运机器人:典型林木采运机器人结构形式，主要包括采伐联合机、集材机器人和运材机器人结构形式。
8.3采伐联合机结构与运动学方程:联合采伐机机械臂和采伐头的结构原理与运动学方程。
对
错
答案：错
[判断题]采运机器人采用轮式行走方式，能够减小对土壤的压实阻力，降低整机的行驶阻力，保护森林生态系统。
错
对[判断题]伐木打枝造材联合机可以完成伐木、打枝、造材等作业。
错
对[判断题]林木采运机器人主要包括采伐机器人、集材机器人、运材机器人和木材分级装备。
对
错[判断题]采伐联合机主要由底盘、机械臂和伐木头三大部分组成。
错
对
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