第六章 机器人轨迹规划：机器人关节轨迹规划常用方法，包括：多项式轨迹规划和抛物线过渡的线性运动轨迹规划方法。6.1轨迹规划概述:机器人轨迹规划应考虑的问题及关节轨迹规划方法。[判断题]抓放原木的动作属于连续路径运动。
6.2多项式轨迹规划:采用三次多项式插值和五次多项式插值的方法对机器人关节进行轨迹规划。
6.3抛物线过渡的线性运动轨迹规划:采用抛物线过渡的线性运动插值方法对机器人关节进行轨迹规划。
错
对
答案：错
[判断题]采用抛物线过渡的线性运动轨迹规划时，轨迹终点的抛物线段与起点的抛物线段是对称的。
错
对[判断题]采用五次多项式插值进行轨迹规划时，轨迹函数需要满足六个约束条件。
对
错[判断题]板材曲面加工动作属于点到点运动。
对
错[判断题]轨迹规划只能在关节空间进行。
错
对
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