知到答案自动控制原理（山东大学）智慧树答案_2022年

第三章

与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？
5
3
4
答案:6
一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:
t
Tt
T对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于
7.5%
20%
10%某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为：
8
16
4已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：
11.31
0.1
33.65某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。如下说法正确的有
闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定
闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定
闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。