自动控制理论章节测试课后答案2024春

第三章测试

1.系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件＞0。 （ ）
A:对 B:错
答案:A
2.偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（ ）
A:对 B:错 3.典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（ ）。
A:0＜ζ＜1 B:ζ=0 C:ζ=1 D:ζ＜0 4.已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（ ）
A: B: C: D: 5.已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（ ）
A:不稳定，两个右根 B:不稳定，一个右根 C:稳定 D:不稳定，两个虚根 6.已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（ ）
A:0.12 B:1.0 C:0.20 D:0.16 7.已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（ ）
A: B: C: D: 8.已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（ ）
A:T=0.25，K=3.125 B:T=0.25，K=6.25 C:T=0.125，K=6.25 D:T=0.125，K=3.125 9.已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚)，则系统的闭环传递函数为 。（ ）
A:对 B:错 10.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 A:对 B:错

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