第三章两构件组成运动副的必备条件是：()
答案:直接接触且具有相对运动
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将()确定的运动。用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有()个自由度。某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是()。机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间（）产生任何相对运动。有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于()。任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（）若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束（）平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。（）
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