第四章单元测试
- 采用旋转调制技术可以将惯性器件误差在本体系中的分量调制成（ ）。
- 半捷联式惯导系统中，惯性测量单元安装在不与弹体固连的（ ）。
- 半捷联式惯导系统，可看作是一种综合_和_特性的混合式特殊机械装置。（ ）
- 空间稳定惯导系统的平台台体相对惯性空间稳定，用来模拟某一惯性坐标系。（ ）
- 旋转调制式惯导系统是将惯性测量单元直接固联在载体上。（ ）
- 在单轴旋转模式下，旋转轴向的惯性器件常值误差无法得到调制，仍然会引起导航参数误差随时间累积。（ ）
- 半捷联式惯导系统主要由惯性测量单元（IMU）、滚转稳定平台、轴承减旋装置、承载结构、导航解算电路及捷联外筒组成。（ ）
- 滚转稳定平台的设计利用了复摆运动原理，采用质量偏心机构获得重力回复力矩来平衡由弹体的滚转运动引起的对平台的摩擦力矩，从而让平台达到动态稳定状态。（ ）
A:谐波信号 B:随机信号 C:模拟信号 D:数字信号
答案:谐波信号
A:水平稳定平台 B:滚转稳定平台 C:偏航稳定平台 D:俯仰稳定平台
A:双轴旋转调制式惯导系统 B:单轴旋转调制式惯导系统 C:捷联式惯导系统 D:平台式惯导系统
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
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