- 对流层折射的影响与卫星的高度角有关，观测卫星的高度角越小，对流层对信号传播的影响越小。
- 在进行伪距单点定位时，接收机钟差被看做未知数与其三维位置一起解算出来（）。
- 目前还没有哪一种导航系统能同时兼备自主、安全、输出参数全面、误差不积累等优点。
- 精度用来表征一个量的观测值与其“真值”接近或一致的程度，常用误差来表示。
- 北斗三号空间星座中MEO卫星比GEO和IGSO高度更低。
- 卫星钟差可以分为钟差快变量以及慢变量，其中SBAS的电文2~5主要调制钟差慢变校正量。
- 北斗系统的MEO/IGSO卫星信号调制有D2导航电文（）。
- 通常来讲，载噪比低于35dB-Hz的信号称之为弱信号。
- 信号解扩可以移除扩频码。
- 卫星的真近点角是在轨道平面上，卫星与近地点直角的地心角角距，该参数确定了卫星在轨道上的瞬时位置（）。
- 用户段误差源主要包括星历误差、接收机噪声、接收机钟差 、天线相位中心偏差。
- CGCS2000国家大地坐标系是我国北斗使用的坐标系。
- 标差分的标称精度水平方向上RMS能够达到5m。
- 通常，室内极强信号环境与室外中仰角环境相比，北斗导航信号在前者环境下的信号强度更高。
- 在噪声的影响下，为了正确判断出码相位误差，接收码与本地码的相位误差一般应在半个码元以内。
- 相对定位需要两台或多台接收机同时参与工作
- 星基增强系统不属于GNSS。
- 接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差可以显著提高定位精
- 用户测距误差包含各部分测量误差方差如卫星星历及钟差模型误差方差、大气延迟校正误差方差等（）。
- 北斗B1I扩频码的周期1ms，而NH码周期为20ms，二次调制后相当于原扩频码周期扩展为20ms，从而减小谱线间隔，降低功率谱密度，有利于抑制窄带干扰。
- 增加ADC的位数有利于降低量化误差，减少量化误差引起的接收机灵敏度损失。
- 绝对定位和相对定位是按是否具有参考基准区分的（）。
- 卫星导航定位精度只与几何分布有关
- 主控站的作用是接收卫星信号、采集气象信息。
- 卫星导航的服务类型主要分为公开服务和私人服务。
- 就定位而言，通常将误差源分为与卫星有关的误差、与接收机有关的误差、与信号传播有关的误差、其他误差。
- BDS系统可以用于授时
- 电子总量是底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含电子总数。
- 完好性监测必须满足的两个条件（）。
- 利用MW组合可以实现（）
- 94.卫星在空间绕地球运行，除了受地球重力场的引力作用外，还受到（）等因素的影响。
- 24.用于扩频通信的伪随机噪声码的特点有：
- 25.以下卫星导航系统采用码分多址的是：
- 下面哪些选项是开环校正的优点:
- 下列哪些关于卡尔曼滤波的说法是正确的：
- 下面哪些选项是组合导航的优点：
- 下面哪些措施可用于载波同步（ ）
- 93.（）指出卫星绕地球做椭圆运动，地球是椭圆的一个焦点（）
- （ ）指的是某卫星信号实际不存在，而接收机却声明捕获了该信号的概率。
- 差分系统分类方式包括（）
- 1.全球四大卫星导航系统中，使用频分多址技术的是：
- 卫星三维定位至少需要四颗卫星，当高程已知时可用（）颗卫星定位（）。
- 不同观测站接收机间做差可以消除（ ）影响。
- 46.信号跟踪时哪个支路会输出噪声（ ）
- 119.导航电文中播发的电离层延迟模型改正参数对应的经验模型是：
- 4.北斗三号卫星导航系统中，MEO、IGSO和GEO距离地面的高度分别为。
- 31.播发D1导航电文的北斗卫星是：
- 23.北斗B1I信号载波频率及其波长分别为：
- 由于卫星信号的扩频码和载波同步传输，故扩频码和载波具有相同的多普勒频移。
- 高级完好性监测适用于较低等级的完好性监测。
- 伪随机码又称为测距码，即可以利用伪随机码完成距离测量，这种应用得益于测距码的互相关性。
- 高度角较低的卫星可以改善定位卫星的几何配置，但这些卫星的伪距测量中由于存在较大的大气延迟误差，因而可能导致较差的定位精度（）。
- 完好性监测没有必要满足冗余性。
- 根据作用范围的不同，高精度定位方法可分为局域和广域。
- 卫星几何矩阵反映了卫星的几何分布情况，与卫星信号的强弱或接收机的好坏无关（）。
- 没有时钟误差的情况下，最少需要3颗卫星可以确定载体位置。
- 基带处理模块的主要作用是进行定位解算。
- 组合导航的设计模式分为直接法和间接法两种。直接法直接以各导航子系统，惯导和卫星导航的输出参数作为状态。最后通过卡尔曼滤波器输出的也直接是导航参数的最优估计值。
- 星历误差的抑制方法有同步求差法、轨道改进法、建立卫星跟踪独立测轨。
- 人类第一颗人造地球卫星由前苏联于1957年成功发射。
- 接收机冷启动耗时最长。
- 差分定位利用了测量误差随时间变化缓慢并具有强相关性的特点，利用求差的方法能够消除绝大部分误差。
- 保护水平本质上为定位误差的上确界表达。
- 世界时通常将按子午线划分成24个时区，每个时区以中央子午线的平太阳时为该区区时，故零时区的平太阳时即为世界时。
- 下面哪些选项是惯性导航的误差来源：
- 8.以下属于北斗三号的新增功能的有：
- 57.接收机按用途可以分为哪几种（ ）
- 61.射频前端应具有哪些特点（ABCD）A.低噪声指数 B.低功耗 C.高增益 D.高线性
- 100.对于一颗在无摄运动下的卫星，其（）参数为常数。
- 53.下列接收机的哪种启动模式耗时最长（ ）。
- 接收机使本地码与接收码保持同步可以剥离扩频码，这个过程被称为（ ）
- 北斗B1I信号载波信号共有两路，分别是同相支路I路和正交支路Q路，I路和Q路的相位相差为：
- 49.以下哪种接收机的定位精度最高（ ）
- 33.用相对功率电平表示信号强度时，dBm的含义为：
- 信标差分对的覆盖范围为（）
- 利用多普勒法进行定位时，由于需要对被跟踪卫星进行多次积分多普勒计数才能实现较高精度的定位，所以其实时性较差，不宜应用于高动态用户（）。
- 电离层误差是伪距和载波相位观测模型的主要误差源。
- RTK就是实时载波相位差分定位
- 卫星从高空向地面传输时经过对流层、电离层会产生时延，所以接收机测的距离含有误差（）。
- 在某些动态应用领域，高达上百赫兹输出的高频INS数据可以在GNSS定位结果之间进行高精度内插，求取时间发生的具体位置。比如高超声速飞行器应用。
- 卫星导航定位思想基于多球交汇原理（）。
- 卫星钟差是指卫星上所安装的原子钟的钟面时与GNSS时之间的误差。
- 在垂直引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。
- 周跳和整周模糊度是接收机在利用载波相位测量进行精密定位作业时需要重点关注的两个问题。
- 我国北斗卫星导航系统发展分两步走战略。
- 卫星信号在通过对流层的过程中，传播方向不会发生变化，传播路径呈直线。
- 可以采用低延迟器件、低噪声器件、射频干扰抑制技术、接收机带宽优化等减少接收机热噪声和延时问题。
- 伪距差分定位可使用单频观测量。
- 北斗卫星精密星历每隔15分钟更新一次，实际使用时需要利用插值等方法获得任意时刻的卫星位置（）。
- 惯性导航系统的误差会随时间累积，位置误差甚至达到以海里为单位的量级，因此未来很长一段时期内，惯导不会是舰船的核心导航设备。
- 接收机自主完好性监测（RAIM）不需要外界完好性辅助。
- 定位误差越大，完好性监测输出的保护水平也就越大。
- INS可以很好地解决GNSS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了对至少4颗可见卫星的要求。
- 由于捕获是接收机基带信号处理的第一步，故捕获的灵敏度比跟踪的灵敏度高。
- 卫星定位的水平位置误差值、垂直位置误差值可分别以用户测距误差和相应的精度因子表示（）。
- 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及卫星与接收机构成的几何图形。
- 捕获灵敏度指的是某卫星信号实际存在，接收机也声明捕获到该信号的概率。
- 捕获过程中，本地载波频率与接收信号的载波多普勒频率误差越小，捕获峰值越大。
- 电离层的影响大小与电子密度密切相关。
- 伪距变化率反映了卫星与用户之间的相对运动速度，因此若获得多个卫星伪距变化率测量值，接收机便可以解算用户运动速度（）。
- 周跳和周内秒是接收机在利用载波相位测量进行精密定位作业时需要重点关注的两个问题。
- 因为载波波长约为19cm，因此，利用载波相位观测值进行定位，预期可以获得很高的精度。
- 信号解调可以从信号中剥离扩频码。
- 注入站的作用是将卫星轨道测控信息、导航电文等通过上行链路注入卫星。
- 卫星导航信号一般由载波、测距码和导航电文构成。
- 美国发展陆基增强系统LAAS能够满足CAT-II阶段所需导航性能。
- 信号捕获是对卫星号、码相位和多普勒频移的三维搜索过程。
- 目前，GNSS导航信号的调制方式大体上可分为BPSK调制和BOC调制。
- 卫星的位置是由地面控制段测量并上传给导航卫星，再由卫星播发给用户的。
- 目前已经存在能提供所有的状态信息的导航系统。
- 接收机热启动耗时最长。
- 双频消电离层组合可完全消除一阶电离层延迟的影响，但是会破坏模糊度的整周特性，因此PPP一般为浮点解的形式。
- PDOP全称是：几何精度因子
- 在香农信道容量公式：C = Blg(1+SNR)中，其中，C代表信息的传输速率，B代表频带带宽，SNR代表信噪比。
- 地心坐标系适合全球应用，参心坐标系适合局部地区使用。
- 接收机按工作原理可以分为哪几种（）
- 下面不属于卫星6个开普勒轨道参数的是（）
- 对于单频接收机，一般采用经验模型进行改正。其中，国际参考电离层模型描述高度为50km-2000km区间内__ 等。
- 卫星定位方法按接收机天线所处位置分类可分为（）
- 45.接收机可以实现哪些功能（ ）
- 信号传播误差源主要包括
- 27.下面关于伪随机噪声码的说法正确的是：
- 48.导航电文提取的主要流程包含（ ）。
- 59.射频前端基本组成部分包括（ ）
- 下列属于精密单点定位技术难点的是（）
- 分布式组合法一般分几步处理子系统的数据:
- 下列为美国发展的陆基增强系统是（）。
- 3.在卫星导航系统的结构中，向用户发射导航信号，为用户提供导航服务的是：
- 不同卫星间做差可以消除（ ）影响。
- 常用的差分电文数据协议包括（）
- 卫星定位按照接收机位置是否变化可分为静态定位和（）两类。
- 99.在卫星的6个开普勒轨道参数中，（）是一个关于时间的函数。
- BDS导航电文不包含（）
- 32.已知接收信号功率为-130dBm，1Hz带宽的热噪声功率为-174dBm，则信号的载噪比应为：
- 当XPE>XAL, XPL>XAL，该情况为（）。
- 54.当接收信号中存在卫星信号时，该卫星的理论捕获峰值在码相位轴上的投影呈（）。
- 2.目前，GNSS卫星导航信号所处频段为（）。
- 52.接收信号中存在多普勒频移的原因是：
- BDS观测文件中包括（）
- 22.北斗B1I信号测距码的码长是：
- GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力：
- 与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同，卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法，可以在时域内设计滤波器。
- 下列选项哪些是GNSS/INS组合方式：ACD
- 下面哪个选项不是船用组合导航的优点：
- 船舶在海面运动时，可以忽略垂直方向的速度。
- 下面哪些选项是推算导航系统的优点：
- 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。
- GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：
- 开环校正或输出校正是将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量。
- 惯导系统的误差包括：
- 接收机自主完好性监测（RAIM）是基于（）定位方法。
- 完好性监测需满足监测统计量在有无故障下的一致性。
- 在精密进近CAT-I引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。
- 下列为美国发展的星基增强系统是（）。
- RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性辅助。
- 美国星基增强系统GEO卫星播发信息包含（）。
- 告警界限（AL）本质上为合理定位误差的上确界表达。
- 当XPE>XAL, XPL
- 目前，载波相位观测值随机模型建立方法主要有（）
- 伪距差分定位方法地位至少需要3颗卫星。
- 伪距差分定位可以实现厘米级的定位精度（）
- 通常所说的RTK定位技术为载波相位差分定位技术。
- 卫星定位按照是否具备参考基准可分为绝对定位和（）两类。
- 不同测站同步观测同卫星单差可消除接收机钟差。
- 多选题：IGS星历产品的精度由高到低依次排列为（）
- 伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。
- IGS为PPP技术提供所需要的卫星精密轨道、钟差和接收机噪声产品信息（）
- 接收机从卫星信号中获得两个基本距离测量值为伪距和（）。
- 可以通过优化跟踪环路带宽，改变跟踪环路阶数、采用先进的跟踪算法等减少码相位误差和载波相位误差。
- 对同一组样本，误差概率最大的是：
- 减弱对流层折射影响的主要措施有
- 广播星历（预报星历）的误差约为
- 接收机注明水平位置误差优于10米则意味着所有定位点的误差都在10米以内。
- 空间段误差源主要包括
- 用户段误差源主要包括
- 均方根误差（RMS）是均方差(MSE)的算术平方根；若估计是无偏的，则RMS等于标准差。
- 与GPS相比，北斗系统能够更快速地捕获信号，且同时具备定位与通信功能()。
- 北斗GEO卫星的位置计算过程与MEO/IGSO卫星的位置计算过程存在差异性
- 10、在卫星定位中，通常采用的精度因子有
- 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数()。
- 地球引力是卫星受到的唯一外力()。
- 用户测距误差越小，定位误差越小()。
- 2、从卫星定位观测信息的性质来看，卫星定位可以分为( )
- 卫星定位精度主要取决于所观测卫星的几何分布及观测量的精度()。
- 北斗卫星星历位于（ ）
- 在用户接收机处于静止状态时，用来确定其绝对坐标的方法称为静态相对定位( )。
- 实现接收机的热启动需要预先已知有效星历。
- 对于特定的频率搜索范围，捕获模块的频率搜索步长越小，多普勒频移估计精度（），捕获时间（）。
- 利用测距码进行伪距测量的原理涉及到以下哪些知识
- 北斗接收机能区分不同的卫星，利用的是
- 下面哪些是射频前端的作用
- 如果接收机在载波相位测量期间出现了整周计数的丢失，导致载波相位测量值不连续，这种现象称为（ ）
- 北斗 B1I信号的扩频码周期是1ms，码长为2046，则输入信号与本地扩频码存在1/100码元的对齐误差会引起大约（ ）米的测距误差。
- 在信号解调过程中，本地需要产生的载波信号包括（ ）。
- 信号跟踪环路闭合的前提条件是
- 接收到的卫星信号相比卫星发射时的信号存在下列哪些变化（ ）
- 在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。
- 伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。
- 用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。
- 北斗B1I测距码由G1线性序列和G2线性序列产生的Gold码截短1个码元后生成，G1和G2序列分别由两个11级线性移位寄存器生成。
- 码分多址的特点有：
- 信噪比的大小通常与噪声带宽无关。
- 以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：
- 播发D2导航电文的北斗卫星是：
- 北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：
- 为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：
- 以下属于卫星导航的特点的有：
- 北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
- 全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：
- 卫星导航系统就是指GPS。
- 全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：
- 卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。
- 1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：
- 星基增强系统是可以独立运行的GNSS。
- 北斗二号卫星导航系统服务的范围是：
- 卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
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