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卫星导航系统
119.导航电文中播发的电离层延迟模型改正参数对应的经验模型是：
50.GNSS观测值是以接收机（ ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
（ ）指的是某卫星信号实际不存在，而接收机却声明捕获了该信号的概率。
下列为美国发展的陆基增强系统是（）。
33.用相对功率电平表示信号强度时，dBm的含义为：
21.卫星导航时间系统表现形式的周内秒表示不足一周的秒数，它的最大值是：
4.北斗三号卫星导航系统中，MEO、IGSO和GEO距离地面的高度分别为。
在非精密进近阶段，基于性能导航手段可以采用（）来支持。
32.已知接收信号功率为-130dBm，1Hz带宽的热噪声功率为-174dBm，则信号的载噪比应为：
卫星定位按照接收机位置是否变化可分为静态定位和（）两类。
北斗D1导航电文一个子含有多少比特的信息：
当XPE>XAL, XPL>XAL，该情况为（）。
52.接收信号中存在多普勒频移的原因是：
54.当接收信号中存在卫星信号时，该卫星的理论捕获峰值在码相位轴上的投影呈（）。
23.北斗B1I信号载波频率及其波长分别为：
56.评价信号捕获性能的指标通常有（ ）
下面哪些选项是开环校正的优点:
180.航向误差与下列哪些误差有关：
卫星定位方法按接收机天线所处位置分类可分为（）
6.以下属于GPS现代化内容的是：
下面哪些选项是GNSS/INS组合导航可以输出的：
GNSS/INS组合导航系统如何提高信号跟踪能力：
下列哪些是经典卡尔曼滤波的缺点：
105.伪随机码测量得到的伪距中包含（）。
可用差分方法减弱或消除的误差为（）
星历误差的抑制方法有同步求差法、轨道改进法、建立卫星跟踪独立测轨。
北斗一号卫星导航系统的服务范围是亚太地区。
目前已经存在能提供所有的状态信息的导航系统。
在香农信道容量公式：C = Blg(1+SNR)中，其中，C代表信息的传输速率，B代表频带带宽，SNR代表信噪比。
基带处理模块的主要作用是进行定位解算。
单点定位是一种相对定位
实测模型改正的基本思想是利用测站的多频数据计算电离层延迟，利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的TEC实测模型。
没有时钟误差的情况下，最少需要3颗卫星可以确定载体位置。
理论上，对于在地球表面静止的接收机而言，接收到来自地球静止轨道卫星的信号的多普勒频移是零。
单点定位技术与精密单点定位技术可以实现相同的定位精度
捕获过程中，本地载波频率与接收信号的载波多普勒频率误差越小，捕获峰值越大。
卫星开普勒运动是指在忽略摄动力影响的理想情况下的运动（）。
标差分的标称精度水平方向上RMS能够达到5m。
对流层折射的影响与卫星的高度角有关，观测卫星的高度角越小，对流层对信号传播的影响越小。
广播星历和精密星历都属于实时星历，只不过后者精度比前者要高（）。
可见卫星至少5颗才可以实现单点定位
只要待定点存在运动，确定待定点的位置便可以称为动态定位（）。
在噪声的影响下，为了正确判断出码相位误差，接收码与本地码的相位误差一般应在半个码元以内。
卫星的位置是由地面控制段测量并上传给导航卫星，再由卫星播发给用户的。
接收机自主完好性监测（RAIM）不需要外界完好性辅助。
INS信息可以用来辅助GNSS接收机天线的方向瞄准GNSS卫星，从而减少干扰对GNSS接收机工作的影响。
卫星接收机的多普勒频移测量值能精确地体现伪距变化率的大小（）。
在进行伪距单点定位时，接收机钟差被看做未知数与其三维位置一起解算出来（）。
通常，室内极强信号环境与室外中仰角环境相比，北斗导航信号在前者环境下的信号强度更高。
美国发展陆基增强系统LAAS能够满足CAT-II阶段所需导航性能。
用户段误差源主要包括星历误差、接收机噪声、接收机钟差 、天线相位中心偏差。
电离层的影响大小与电子密度密切相关。
星基增强系统不属于GNSS。
CGCS2000国家大地坐标系是我国北斗使用的坐标系。
周跳和整周模糊度是接收机在利用载波相位测量进行精密定位作业时需要重点关注的两个问题。
就定位而言，通常将误差源分为与卫星有关的误差、与接收机有关的误差、与信号传播有关的误差、其他误差。
在垂直引导阶段，可以通过SBAS手段来进行垂直引导。
卫星的真近点角是在轨道平面上，卫星与近地点直角的地心角角距，该参数确定了卫星在轨道上的瞬时位置（）。
卫星从高空向地面传输时经过对流层、电离层会产生时延，所以接收机测的距离含有误差（）。
卫星几何矩阵反映了卫星的几何分布情况，与卫星信号的强弱或接收机的好坏无关（）。
接收机冷启动耗时最长。
主控站的作用是接收卫星信号、采集气象信息。
电离层误差是伪距和载波相位观测模型的主要误差源。
我国北斗卫星导航系统发展分两步走战略。
精密单点定位技术需要一段收敛时间
A:Bent模型 B:Klobuchar模型 C:统计模型 D:国际电离层参考模型
答案:Klobuchar模型Bent模型
A:天线的几何中心 B:天线的相位中心 C:点位中心 D:高斯投影平面中心
答案:相位中心AI参考:答案：B解析：GNSS观测值是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。故选B。'
A:虚警概率 B:捕获灵敏度 C:捕获概率 D:漏检概率
答案:错
A:SBAS B:LAAS C:QZSS D:WAAS
答案:LAAS
A:实际功率以1W为参考，并取对数的结果 B:实际功率以100W为参考，并取对数的结果 C:实际功率以1mW为参考，并取对数的结果 D:实际功率以1kW为参考，并取对数的结果
答案:实际功率以1mW为参考,并取对数的结果
A:604800秒 B:2592000秒 C:86400秒 D:3600秒
A:35786km、21528km、35786km B:21528km、35786km、35786km C:35786km、35786km、35786km D:35786km、35786km、21528km
AI参考:正确选项是【D:35786km、35786km、21528km 】。根据题目中给出的信息，北斗三号卫星导航系统中，MEO（中地球轨道）距离地面的高度为35786km，IGSO（倾斜地球同步轨道）距离地面的高度为35786km，而GEO（地球同步轨道）距离地面的高度则为21528km。因此，选项D为正确答案。'
A:MLS B:RAIM C:ILS D:GBAS
A:-44dBW B:44 dBW C:-44dB-Hz D:44 dB-Hz
A:单点定位 B:静态定位 C:绝对定位 D:动态定位
A: 10 B:1500 C:20 D:300
A:漏检 B:正常工作 C:正常警报 D:误警
A:信号离开卫星时就有了多普勒频移 B:射频前端的影响 C:接收机与卫星之间存在相对运动 D:接收机天线的影响
A:三角形与sinc函数乘积的包络 B:一条竖线 C:三角形 D:sinc函数的包络
A:1176.45MHz，25.50cm B:1561.098MHz，19.02cm C:1127.60MHz，23.80cm D:1575.42MHz，19.04cm
A:捕获概率 B:虚警概率 C:捕获灵敏度 D:漏检概率
A:滤波器的故障不会影响惯性导航系统的工作 B:长时间的工作条件下滤波精度不会下降 C:不会产生滤波方程的模型误差 D:工程上比较容易实现
A:加速度误差 B:速度误差 C:位置误差 D:陀螺漂移
A:静态定位 B:相对定位 C:绝对定位 D:动态定位
A:新的信号体制 B:先进的原子钟 C:卫星寿命变短 D:增加卫星轨道数
AI参考:正确选项为：A:新的信号体制；B:先进的原子钟；D:增加卫星轨道数。选项C卫星寿命变短不属于GPS现代化内容。GPS现代化通常包括新的信号体制、先进的原子钟、增加卫星轨道数等。其中，新的信号体制可以提高定位精度和抗干扰能力；先进的原子钟可以提高时间同步精度，进而提高定位精度和可靠性；增加卫星轨道数可以扩大定位覆盖范围和提高定位精度。因此，选项A、B、D都是属于GPS现代化内容的。'
A:舰船姿态 B:舰船速度 C:舰船位置 D:舰船大小
A:可以减小环路带宽，进一步减少位置误差引起的跟踪误差，提高观测精度。 B:可以减小环路带宽，进一步减少噪声引起的跟踪误差，提高观测精度。 C:INS低频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。 D:INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
A:将模型误差视为白噪声处理 B:卡尔曼滤波算法是递推的 C:当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 D:卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
A:电离层延迟 B:接收机钟差 C:对流层延迟 D:卫星钟差
A:对流层延迟 B:电离层延迟 C:卫星钟差 D:接收机的内部噪声
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:正确答案是B：错。在捕获过程中，本地载波频率与接收信号的载波多普勒频率误差越小，捕获峰值越大。这句话描述的是一种理想情况，实际上在实际的无线通信系统中，由于多种因素的影响，误差往往无法完全消除，因此捕获峰值并不会因为误差减小而明显增加。因此，本题错误。'
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。星基增强系统是一种卫星导航增强系统，它利用地面站接收卫星信号，通过数据处理和增强，提供更高精度、更高可靠性的导航信息，属于地基增强系统的一种。而GNSS指的是全球导航卫星系统，包括GPS、GLONASS、Galileo等，与星基增强系统无关。因此，星基增强系统不属于GNSS，答案为B。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。卫星从高空向地面传输时，经过对流层和电离层会产生时延，但是接收机测量的距离不一定会含有误差，因为接收机的精度和传输信号的质量等因素也会影响距离测量的准确性。因此，这个判断题是错误的。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
