第四章单元测试
由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。
绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0°根轨迹。
参数根轨迹可以在构造一个等效的传递函数后，按照常规根轨迹的方法绘制。
负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。
绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。
绘制反馈系统根轨迹图所依据的仅是其根轨迹方程的相角条件。
在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s平面上的分布位置。
绘制180°根轨迹和0°根轨迹不同之处主要在于和幅值条件有关的一些基本规则上。
控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。
控制系统开环传递函数中增加适当的零点，则系统的根轨迹左移，系统动态性能和稳态性能变好。
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
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