第六章单元测试
复合校正是指在系统中采用（ ）的一种综合校正方式。
（ ）表示系统对于跟踪给定信号稳定性的定量描述。
控制器的增益用（ ）表示。（ ）的一个显著优点是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计相对较为复杂。
校正装置与系统的不可变部分串联连接的方式称为（ ）。
系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标和（ ）。
（ ）的基本思想是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改原有开环系统的伯德图，使得开环系统经校正与增益调整后的伯德图符合性能指标的要求。
传递函数为
的控制器类型为（ ）。传递函数
的控制器称为（ ）。PD控制器的传递函数形式是（ ）。
A:顺馈校正 B:前馈校正 C:反馈校正 D:前馈校正和反馈校正
答案:前馈校正和反馈校正
A:动态误差 B:静态误差 C:无差度 D:稳态误差
A:
A:前馈校正 B:复合校正 C:反馈校正 D:串联校正
A:串联校正 B:前馈校正 C:复合校正 D:反馈校正
A:稳态性能指标 B:动态性能指标 C:静态指标 D:误差指标
A:复平面法 B:时域法 C:根轨迹法 D:频域法
A:比例 B:比例—积分 C:积分 D:比例—微分
A:比例—积分—微分 B:比例 C:积分 D:比例—积分
A:
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