第三章测试
1.

系统稳定,则特征多项式一定满足必要条件>0。 ( )


A:错 B:对
答案:B
2.偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。( )
A:对 B:错 3.典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线,则系统ζ为( )。
A:0<ζ<1
B:ζ=0
C:ζ=1
D:ζ<0
4.


已知系统方框图,求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。( )


A:

B:

C:

D:

5.已知系统的特征方程,试用劳斯判据确定系统稳定,若系统不稳定,确定其在右半s平面根或虚根的数目。( )
A:不稳定,两个右根
B:不稳定,两个虚根
C:稳定
D:不稳定,一个右根
6.
已知系统方框图如图所示,当输入r(t)=t时,试证明适当选取a值后,使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。( )
A:1.0
B:0.12
C:0.16
D:0.20
7.


已知系统方框图,试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。( )


A:

B:


C:

D:

8.
已知系统方框图,求满足σ%=1.5%,ts(0.05)=0.75s时,系统的时间常数T及开环增益K的值。( )
A:T=0.125,K=6.25
B:T=0.25,K=3.125
C:T=0.125,K=3.125
D:T=0.25,K=6.25
9.已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚),则系统的闭环传递函数为 。( )
A:错 B:对 10.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,若要求特征根在复平面上s=-1的左侧,则K的取值范围为 15 A:对 B:错

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