自动化生产线安装与调试-三菱FX3U系列答案2023

模块七测试

1.YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。（ ）
A:对 B:错 3.MADHT1507E伺服驱动器面板上有多个接线端口，YL-335B设备上伺服系统的主电路接线只使用了电源接口XA、电机连接接口XB、编码器连接器X6。（ ）
A:对 B:错 4.交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。（ ）
A:对 B:错 5.伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为7类，即：分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F 监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。设置参数的方法，一是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B的伺服参数设置不多，只在前面板上进行设置。（ ）
A:错 B:对 6.参数初始化操作属于辅助功能模式。须按“MODE”键选择到辅助功能模式，出现选择显示“AF_Acl”,然后按 向上键选择辅助功能，当出现“AF-ini”时按“SET”键确认，即进入参数初始化功能，出现执行显示“ini-”。持续按向上键（约5秒），出现“StArt”时参数初始化开始，再出现“FiniSh”时初始化结束。 （ ）
A:对 B:错 7.YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。（ ）
A:错 B:对 8.YL-335B设备在运行时若发生越程，可能导致设备损坏事故，故设定参数Pr5.04为2。这时伺服电机立即停止。仅当越程信号复位，且驱动器断电后再重新上电，报警才能复位。（ ）
A:对 B:错 9.YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。（ ）
A:错 B:对 10.PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。（ ）
A:对 B:错 11.进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。（ ）
A:对 B:错 12.晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。（ ）
A:对 B:错 13.YL-335B设备中伺服系统工作于___________。（ ）
A:变频控制模式 B:位置控制模式 C:转矩控制模式 D:速度控制模式 14._____________是原点回归指令。（ ）
A:DDRVA B:DDRVI C:DZRN D:PLSV 15._____________是绝对位置控制指令。（ ）
A:DDRVA B:DZRN C:PLSV D:DDRVI 16._____________是可变速脉冲输出指令。（ ）
A:PLSV B:DDRVI C:DZRN D:DDRVA 17.YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数，__________参数设定的是电子齿轮比。（ ）
A:Pr5.28 B:Pr0.01 C:Pr0.00 D:Pr0.08