第五章 解耦控制:介绍多变量系统、相对增益及解耦控制器设计方法5.1多变量系统:多变量系统及关连
5.2相对增益:相对增益的概念、意义及计算
5.3解耦设计:解耦控制设计思路及控制器设计方法
[判断题]一个多输入多输出系统,如果其模型能够排列成对角矩阵,则不存在关连。


答案:对
[判断题]多输入多输出系统的静态增益矩阵可逆时系统是可控的。

[判断题]相对增益矩阵中每行或每列的总和均为1。

[判断题]对于一个系统,当某一行相对增益λij有一个大于1的,该系统为正相关。

[判断题]λij <0时,稳态增益的符号随着其它回路状态的改变(开环、闭环)而不同。

[判断题]λij =0时,当其它回路都开环时,稳态增益为0。

[判断题]0<λij <1时,其它回路闭环时的稳态增益比开环时要大。

[判断题]λij >1时,变量之间是否需要解耦不能确定。

[判断题]对于一个多变量过程,必须进行解耦设计。

[单选题]在( )情况下,其它回路的开环与闭环对稳态增益的大小没有影响。
λij =0
λij <0
0<λij<1
λij =1

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