第二章 简单控制系统:介绍简单控制系统的组成、被控对象的动态特性及建模方法、执行器、变送器和控制器2.1控制系统的结构及性能指标:介绍控制系统的组成,术语和性能指标[判断题]被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
2.2被控对象的动态特性:介绍被控对象的特性,稳定和不稳定的对象
2.3机理建模方法:介绍系统建模的方法,线性化方法
2.4执行器:介绍执行器的结构,气开气关,理想流量特性及畸变
2.5变送器:介绍检测元件及变送器的特性
2.6控制器:控制器正反作用,比例积分微分控制器以及参数整定方法
对
错
答案:对
[判断题]稳态指的是被控量不再随时间变化时,系统处于平衡状态。
错
对
答案:对
对
错
答案:对
错
对
答案:错
对
错
答案:对
错
对
答案:对
减小
增大
不变
先增大后减小
答案:增大
可调式
正作用式
移动式
反作用式
答案:正作用式
反馈
控制器
设定值
被控过程
答案:被控过程
扰动通道时间常数
扰动通道纯滞后时间
扰动通道放大倍数
控制通道放大倍数
答案:扰动通道纯滞后时间
新稳态值与给定值之差
测量值与给定值之差
调节参数与被调参数之差
超调量与给定值之差
答案:新稳态值与给定值之差
t
K
τ
T
答案:t
测量值
操纵变量
设定值
被控对象
答案:操纵变量
非振荡发散过程
衰减振荡过程
等幅振荡过程
发散振荡过程
答案:衰减振荡过程
K
Ts
K/(Ts+1)
K/(Ts)
答案:K/(Ts)
经验法
继电器型PID自整定法
响应曲线法
临界比例度法
答案:经验法临界比例度法响应曲线法继电器型PID自整定法