第二章 简单控制系统:介绍简单控制系统的组成、被控对象的动态特性及建模方法、执行器、变送器和控制器2.1控制系统的结构及性能指标:介绍控制系统的组成,术语和性能指标
2.2被控对象的动态特性:介绍被控对象的特性,稳定和不稳定的对象
2.3机理建模方法:介绍系统建模的方法,线性化方法
2.4执行器:介绍执行器的结构,气开气关,理想流量特性及畸变
2.5变送器:介绍检测元件及变送器的特性
2.6控制器:控制器正反作用,比例积分微分控制器以及参数整定方法
[判断题]被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。


答案:对
[判断题]稳态指的是被控量不再随时间变化时,系统处于平衡状态。


答案:对
[判断题]误差绝对值积分(IAE)准则可避免正负积分面积相消现象。


答案:对
[判断题]灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。


答案:错
[判断题]调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。


答案:对
[判断题]比例积分作用为系统增加了一个开环零点,使系统相角超前,增加了稳定性。


答案:对
[单选题]调节系统在纯比作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度( )
减小
增大
不变
先增大后减小
答案:增大
[单选题]对于气动执行机构,当信号压力增加,推杆下移的,称该气动执行机构为
可调式
正作用式
移动式
反作用式
答案:正作用式
[单选题]在控制系统中,工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等,称为( )
反馈
控制器
设定值
被控过程
答案:被控过程
[单选题]下面对过程的控制质量没有影响的是( )
扰动通道时间常数
扰动通道纯滞后时间
扰动通道放大倍数
控制通道放大倍数
答案:扰动通道纯滞后时间
[单选题]过渡过程品质指标中,余差表示( )
新稳态值与给定值之差
测量值与给定值之差
调节参数与被调参数之差
超调量与给定值之差
答案:新稳态值与给定值之差
[单选题]下列哪个参数不是描述对象特性的参数( )
t
K
τ
T
答案:t
[单选题]受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是( )
测量值
操纵变量
设定值
被控对象
答案:操纵变量
[单选题]在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,( )是一种稳定控制系统
非振荡发散过程
衰减振荡过程
等幅振荡过程
发散振荡过程
答案:衰减振荡过程
[单选题]以下哪个传递函数可以表示积分环节( )
K
Ts
K/(Ts+1)
K/(Ts)
答案:K/(Ts)
[多选题]PID参数整定方法有( )
经验法
继电器型PID自整定法
响应曲线法
临界比例度法
答案:经验法临界比例度法响应曲线法继电器型PID自整定法

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