1.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:扰动量
B:设定量
C:输出量
D:输入量
答案:输入量
2.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A:滞后
B:滞后-超前
C:超前
D:减小增益
答案:滞后
3. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A:最优设计
B:系统分析
C:滤波与预测
D:最优控制
答案:最优设计
4. 比例环节的频率特性相位移（ ）
A:-180°
B:90°
C:0°
D:-90°
答案:0°
5.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A:2
B:4
C:3
D:1
答案:3
6.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
A:1
B:5
C:10
D:2
答案:5
7.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
A:劳斯判据
B:赫尔维茨判据
C:根轨迹法
D:奈奎斯特判据
答案:奈奎斯特判据
8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）
A:最大超调量
B:上升时间
C:峰值时间
D:调整时间
答案:最大超调量
9.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A:相除
B:微分
C:相乘
D:加减
答案:加减
10.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A:超前校正
B:滞后-超前
C:减小增益
D:滞后校正
答案:减小增益
11.在信号流图中，只有（ ）不用节点表示
A:方块图单元
B:比较点
C:输入
D:输出
A:0®-45° B:0®-90° C:0®45° D:0®90° 13.系统的数学模型是指（ ）的数学表达式
A:统的特征方程 B:输出信号 C:输入信号 D:系统的动态特性 14.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A:系统辨识 B:系统分析 C:最优设计 D:最优控制 15.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A:给定元件 B:放大元件 C:反馈元件 D:比较元件 16.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值
A:对 B:错 17.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。
A:错 B:对 18.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A:正确 B:错误 19.系统稳态误差只决定于系统的结构和参数
A:对 B:错 20.若系统的传递函数在右半S平面上没有极点，则该系统称作最小相位系统
A:对 B:错 21.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:对 B:错 22.在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。
A:错 B:对 23.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点，则该系统称作最小相位系统
A:对 B:错 24.根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数
A:错 B:对 25.系统闭环极点之和为常数。
A:对 B:错
