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自动控制原理(山东联盟—共享资源)
- 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用( )校正。
输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )
比例环节的频率特性相位移( )
设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为( )
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 ( )
对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )
在信号流图中,只有( )不用节点表示
已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的幅频变化范围为( )
系统的数学模型是指( )的数学表达式
系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )
主要用于产生输入信号的元件称为( )
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值
远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。
在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
系统稳态误差只决定于系统的结构和参数
若系统的传递函数在右半S平面上没有极点,则该系统称作最小相位系统
二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时,对应的阻尼比为0.707。
在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点,则该系统称作最小相位系统
根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数
系统闭环极点之和为常数。
A:扰动量 B:设定量 C:输出量 D:输入量
答案:输出量
A:滞后 B:滞后-超前 C:超前 D:减小增益
答案:滞后
A:最优设计 B:系统分析 C:滤波与预测 D:最优控制
答案:最优设计
A:-180° B:90° C:0° D:-90°
答案:0##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##0°AI参考:正确选项是C:0°。题目描述了比例环节的频率特性相位移,要求找出正确答案。从题干中可以看出,描述的是某个角度的相位移,但具体数值并没有给出。因此,需要根据选项进行判断。选项A、D明显不符合常理,而选项B、C则是相位的两种可能值,其中选项C为0°,是正确答案。所以选项C:0°是正确的。'
A:2 B:4 C:3 D:1
答案:6
A:1 B:5 C:10 D:2
A:劳斯判据 B:赫尔维茨判据 C:根轨迹法 D:奈奎斯特判据
A:最大超调量 B:上升时间 C:峰值时间 D:调整时间
A:相除 B:微分 C:相乘 D:加减
A:超前校正 B:滞后-超前 C:减小增益 D:滞后校正
A:方块图单元 B:比较点 C:输入 D:输出
A:0®-45° B:0®-90° C:0®45° D:0®90°
A:统的特征方程 B:输出信号 C:输入信号 D:系统的动态特性
A:系统辨识 B:系统分析 C:最优设计 D:最优控制
A:给定元件 B:放大元件 C:反馈元件 D:比较元件
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
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