第二章 机构的结构分析：机构的结构分析2.1机构组成及分类:机构分析的主要内容；机构的组成（构件和运动副）；运动副分类；传动链、机构的概念[判断题]作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。（ ）选项:[错, 对]
2.2机构运动简图:机构组成及分类
2.3机构自由度的计算:机构运动简图定义；机构运动简图的符号表示；机构运动简图的绘制方法
2.4计算平面机构自由度时应注意的事项:计算平面机构自由度时应注意的事项
2.5平面机构的组成原理:复合铰链，局部自由度，虚约束对计算自由度的影响，发生的情况
[判断题]速度比例尺的定义图上是单位长度（mm）所代表的实际速度值（m/s),在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。（ ）选项:[错, 对]
[判断题]在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上两点速度和加速度求第三点的速度和加速度。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。（ ）选项:[错, 对]
[单选题]在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有( )。选项:[两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零, 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零, 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零, 两点间的相对速度和绝对速度都等于零]
[单选题]将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺
应是( )。选项:[0.5mm/mm, 2mm/mm , 0.2mm/mm, 5mm/mm]
[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ ）。选项:[不相等 , 不为零且相等, 均为零 ]
[单选题]速度和加速度的影像原理只适用于（ ）上。选项:[主动件 , 相邻两个构件 , 同一构件, 整个机构 ]
[单选题]若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（ ）。选项:[相对瞬心 , 绝对瞬心 , 牵连瞬心 ]
[判断题]瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。( )选项:[错, 对]
