机器人概论章节测试课后答案2024春

第五章测试

1.传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ）
A:错 B:对 3.局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。（ ）
A:对 B:错 4.（）是将机器人运行的环境进行划分，将整个环境划分成网格单元，而且在机器人运行的空间内，障碍物的位置和尺寸保持不变，在机器人实际工作中，障碍物也不会发生变化。（ ）。
A:可视图法 B:栅格法 C:人工势场法 D:拓扑法 5.多传感器数据融合划分为（ ）个层次。
A:特高级 B:中层（特征级） C:高层（决策级） D:底层（数据级或像素级）