第四章 项目初级实践：ABB工业机器人使用准备：项目初级实践：ABB工业机器人使用准备4.1项目一：工业机器人真机使用准备:项目一：工业机器人真机使用准备[多选题]工业机器人的本体需要连接哪两个线
4.2项目二：工业机器人仿真软件使用准备:项目二：工业机器人仿真软件使用准备
4.3项目三：让机器人手动动起来:项目三：让机器人手动动起来
4.4项目四：工业机器人使用的重要准备工作之构建机器人的空间感:项目四：工业机器人使用的重要准备工作之构建机器人的空间感
编码器连线
示教器线
动力电缆连线
电源线
答案：编码器连线动力电缆连线
[判断题]开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸
错
对[多选题]示教器还有哪些叫法
游戏手柄
FlexPendant
教导器
TPU[单选题]示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
控制面板
程序编辑器
程序数据
校准[多选题]第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息
工件位置
工具位置
相对位置
绝对位置[多选题]除了快捷键区域外，以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域
显示区域
状态栏
菜单栏
摇杆区域[单选题]ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中
建模
仿真
基本
控制器[单选题]ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是
CTR+SHIFT左键
鼠标滚轮
CTR+鼠标右
CTR+鼠标左键[多选题]以下哪些是工业机器人的主要功能
手动操作机器人
运行机器人程序
切断电源
修改已经编好的工业机器人程序[判断题]ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的
对
错
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