第五章 项目基础实践：机器人程序简介及ABB工业机器人轨迹操作案例精解：项目基础实践：机器人程序简介及ABB工业机器人轨迹操作案例精解5.1背景认知：ABB编程语言概述:背景认知：ABB编程语言概述[多选题]ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分
5.2项目五工业机器人第一个自动运行案例实践:项目五工业机器人第一个自动运行案例实践
5.3项目六工业机器人轨迹运动:项目六工业机器人轨迹运动
user
module
base
main
答案：userbase
[判断题]ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解
对
错[多选题]以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型
loaddata
num
tooldata
wobjdata[判断题]工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来
对
错[判断题]301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的
对
错[判断题]Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化
对
错[判断题]模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口
对
错[判断题]ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序
错
对[判断题]程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化
错
对[判断题]MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点
错
对
温馨提示支付 ￥1.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
