1.80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的自动化率是多少
A:百分之101
B:百分之30
C:百分之99
D:百分之96
答案:百分之96
2.工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的
A:工业机器人的运动半径
B:工业机器人夹具的运动范围
C:工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离
D:工业机器人的运动直径
答案:工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离
3.Offs (Point XOffset YOffset ZOffset)中的第2-4个参数是代表
A:沿Y轴偏移值
B:沿Z轴的偏移值
C:沿各个轴偏移值
D:沿X轴偏移值
答案:沿各个轴偏移值
4.以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确
A:手动增量模式
B:手动单轴
C:手动重定位
D:手动线性
答案:手动重定位
5.ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件
A:启动增量模式
B:启动伺服
C:启动示教器
D:点击使能
答案:点击使能
6.MoveAbsJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:= obj;中的Z40是什么参数
A:速度控制参数
B:位置参数
C:回转半径参数
D:工具坐标系参数
答案:回转半径参数
7.以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释
A:摸了机器人一次就不喜欢的
B:干了机器人相关工作之后，干别的工作的人
C:摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人
D:因为操作机器人技术考核不合格，被公司开除的人
答案:摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人
8.ABB工业机器人仿真软件中，平移工作面的快捷键是
A:CTR+SHIFT左键
B:CTR+SHIFT右键
C:CTR+鼠标左键
D:CTR+鼠标右
答案:CTR+鼠标左键
9.X3X4端子是DSQC652板子的什么功能
A:输入
B:输出
C:模拟量输入
D:Devicenet总线地址
答案:输入
10.示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
A:校准
B:控制面板
C:程序数据
D:程序编辑器
答案:控制面板
11.ABB工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置
A:PROG.FLOW
B:IO
C:SETTING
D:COMMON
A:拍急停按钮 B:卸下机器人的夹具 C:拔下机器人的电源 D:关闭气源 13.IRB120型号的工业机器人的电源输入是多少的
A:230V B:220V C:210V D:380V 14.ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，最后的选项中需要勾选哪个选项
A:勾选语言为中文选项 B:勾选添加709-1DeviceNet选项 C:控制器 D:建模 15.以下哪些着装是需要注意的
A:衣服整齐不能有可以拉扯的地方 B:穿上绝缘鞋 C:佩戴安全帽 D:女性需要将头发放到安全帽里面 16.以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因
A:发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术 B:现代工业的技术起源于发达国家 C:这些发达国家率先大规模应用工业机器人 D:发达国家的历史悠久 17.工业机器人的控制柜需要连接哪些线
A:示教器线 B:编码器连线 C:动力电缆连线 D:电源线 18.以下哪些说法是对的
A:1901年瑞典造出了第一辆卡车 B:1894年德国造出了第一辆汽油公共汽车 C:1908年美国造出了第一辆家用汽车 D:1920年日本造出了第一辆垃圾车 19.以下哪些是学习技术的正确姿势
A:坚持实践 B:实践的同时伴随着思考 C:时间的积累 D:善于积累小的目标汇聚成大的目标 20.下面的哪些是机器人
A:人形机器人 B:海港京剧中的大吊车 C:扫地机器人 D:电影中的变形金刚 21.以下哪些专业适合学习工业机器人
A:动漫 B:美术 C:计算机大类 D:制造业大类 22.第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息
A:工件位置 B:相对位置 C:工具位置 D:绝对位置 23.示教器还有哪些叫法
A:教导器 B:FlexPendant C:游戏手柄 D:TPU 24.以下哪些是制造业相关的企业
A:空调厂 B:电视厂 C:饭店 D:自动化生产线提供商 25.工业机器人获取工业机器人工具坐标系的精度，以下哪个符合要求
A:2 B:0.5 C:1.7 D:0.7 26.工业机器人的程序模块是由哪两个模块组
A:位置模块 B:程序模块 C:系统模块 D:工具模块 27.ABB工业机器人用真机和仿真在操作示教器获取工具坐标系的方法是基本一样的
A:错 B:对 28.示教器是人机交互的重要设备之一
A:错 B:对 29.ABB集团是一家瑞士的本土企业
A:错 B:对 30.我们一般将工业机器人后安装的工具特征点作为使用频率较高的代表整个工具位置和姿态的TCP点
A:错 B:对 31.大部分人都知道什么是真学习，什么是假学习
A:对 B:错 32.ABB工业机器人在用四点法获取工具坐标系的时候，刚开始操作的时候速度会比较慢。需要熟练过程
A:对 B:错 33.工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置
A:错 B:对 34.一些基本的工业机器人的操作，在仿真熟练掌握之后，在真机中花点时间也可以快速上手
A:对 B:错 35.ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系
A:对 B:错 36.ABB工业机器人仿真软件中，工具导入之后自动就安装到法兰盘上了
A:对 B:错 37.当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的
A:错 B:对 38.ABB工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器
A:对 B:错 39.上过一门课，读过相关的书籍，你就是真学习，代表你学会了
A:对 B:错 40.ABB工业机器人在用6点法获取工具数据的时候，第五个、六个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是X轴、Z轴的负方向
A:对 B:错 41.工业机器人在完成具体任务之前，要构建自己的空间感
A:对 B:错 42.ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜
A:对 B:错 43.吸盘类不规则的夹具的TCP点，有的时候可以选择不在夹具之上，也可以选择在夹具上
A:对 B:错 44.模拟量信号的取值范围只能限制在0或者1的范围之内
A:错 B:对 45.真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的
A:错 B:对 46.ABB工业机器人获取工具坐标系用六点法和六点法是一样的
A:对 B:错 47.工业机器人起源于发达国家
A:错 B:对 48.工业机器人产生的安全事故导致的损失只是设备的损失
A:对 B:错 49.工业机器人在正式工作的时候，基本都是手动运行模式
A:错 B:对 50.所有的机器人都是一个样子的
A:对 B:错 51.ABB工业机器人仿真软件无法修改界面的颜色
A:错 B:对 52.ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系，是获取的法兰盘的TCP数据
A:对 B:错 53.ABB集团是从一家单一的小企业，没有经历兼并重组，独立自主发展起来的公司
A:对 B:错 54.工业机器人只是机器人中的一类
A:对 B:错 55.MoveL运动指令和MoveJ指令功能没有区别
A:错 B:对 56.ABB工业机器人的真机操作一般都可以在仿真软件中做验证
A:错 B:对 57.ABB工业机器人的基座标系默认的位置工业机器人本体底座中心点
A:错 B:对 58.ABB工业机器人获取工具坐标系不需要选择一个尖端非常明显的点来获取
A:对 B:错 59.ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式
A:错 B:对
