- ABB工业机器人仿真软件中,工具导入之后自动就安装到法兰盘上了
- ABB工业机器人没有默认的工件坐标系
- ABB工业机器人获取工具坐标系不需要选择一个尖端非常明显的点来获取
- 工业机器人没有人工智能特点
- 所有的机器人都是一个样子的
- 假学习就是没有完整的体会到一个完整舒适区到非舒适区过渡的过程。
- ABB工业机器人仿真软件中,如果想给机器人编程,必须要导入虚拟控制柜
- 在用ProCall指令调用例行程序的时候,该指令会显示在程序中
- 工厂中,繁重的,重复的工作大概率由工业机器人及其他设备来替代完成
- OFFS偏移量指令需要搭配运动指令一起使用
- 当我们需要拿起示教器操作机器人的时候,不需要将机器人打到手动模式
- 模拟量信号的取值范围只能限制在0或者1的范围之内
- 工业机器人起源于发达国家
- ABB工业机器人仿真软件,在创建系统的时候,在最后的选项如果不选择语言为中文,示教器默认为英文界面
- 工业机器人产生的安全事故导致的损失只是设备的损失
- ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制
- ABB工业机器人仿真软件中,工具及操作对象是可以隐藏的
- 机器人有情感和人类的思维很快就会实现
- 工业机器人只是机器人中的一类
- 控制柜上电之后,示教器如果连接正确的话,显示屏也会有显示
- 梅西早些时候练球并不知道自己是为了成为超级巨星,甚至是为了吃到,其教练为了激励他承诺给他的爱吃的饼干。
- ABB工业机器人仿真软件中的虚拟工作站,只是包含一些模型,并不具备控制条件
- ABB工业机器人在用5点法获取工具数据的时候,第五个点的记录,如果不改变原有方向,选择的是Z轴的负方向
- 如果我们选择Tool0做为工具坐标系,在重定位运动中,后安装的工具点,不会偏移原来的尖端校准点。
- 真实的ABB工业机器人,不可以直接拖动每个轴运动
- 工业机器人是自动化生产线上最强的执行机构之一
- 在我们没有准确的工业机器人夹具的具体数据的时候,如果我们只是学习使用,可以根据夹具的状态进行合理的估计其重量、重心位置
- 一些基本的工业机器人的操作,在仿真熟练掌握之后,在真机中花点时间也可以快速上手
- ABB工业机器人的仿真软件做的界面友好程度高,非常方便学习
- 大部分人都知道什么是真学习,什么是假学习
- 第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息
- ABB工业机器人的真机操作一般都可以在仿真软件中做验证
- 现阶段机器人哪些方面比人类有优势
- 以下哪些是使用仿真软件学习ABB工业机器人的好处
- 以下哪些是基于仿生学原理开发的设备
- 工业机器人获取工业机器人工具坐标系的精度,以下哪个符合要求
- 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为( )。
- ABB工业机器人在用6点法获取工具坐标系数据的时候,在第四个点的时候,要与工具尖端方向平行。
- ABB工业机器人仿真软件无法修改界面的颜色
- 为了保证机器人的使用安全,开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括( )。
- 以下哪些是工业机器人的重要工作参数
- 以下哪些方法可以作为安装软件遇到问题的应对策略
- 对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。
- ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件
- 以下哪些着装是需要注意的
- 现场编程调试运行时,逐行执行当前行的程序语句,1行结束后机器人动作暂停,应使用的( )调试方法。
- 以下哪些是制造业相关的专业
- 工业机器人的程序模块是由哪两个模块组
- “无协议”通信协议采用的通信方式是( )。
- 以下哪个方式,是获取工件坐标系的具体方法
- I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于( )。
- 如果我们在一台电脑上完成了相应的创建工作站、系统及完成相关操作,我们想把所有做过的工作保存下来,到另外一台电脑上,采用的方式是哪个
- 控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于( )。
- ABB机器人信号命名时,首字母能为( )。
- 80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂,那个时候日产工厂的生产效率是中国效率的多少倍
- 工业机器人的工作范围,以下具体哪个描述是正确的
- ABB工业机器人中,备份信号需要使用( )选项。
- 操作人员因故离开设备工作区域前应按下( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
- 真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的
- 在ABB示教器操作界面中,( )选项可进行程序备份操作。
- 工业机器人在正常工作中不需要外界信号,工业机器人的工作是孤立的
- DSQC652板子和I/O信号配置好之后,需要重启示教器中的系统
- 在编写机器人程序之后,有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序
- X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1
- 在仿真软件中,如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子,需要我们在创建系统的时候,选中与DSQC652板子有关的选项
- X3X4端子是DSQC652板子的什么功能
- 在自动模式模式下,无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟
- ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序
- Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化
- ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分
- MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
- 301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的
- ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解
- 程序的模块化,可以将复杂的问题切分成小问题,并加以解决,便于复杂问题的简单化
- 模块中有多个例行程序,其中必须有一个主程序main作为程序的入口
- 工业机器人的运动控制指令数量较多,大家如果需要学习需要全部背下来
- 以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型
- 示教器还有哪些叫法
- 工业机器人的本体需要连接哪两个线
- 除了快捷键区域外,以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域
- 示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
- ABB工业机器人仿真软件中,缩放快捷键是
- 开启机器人控制柜上的电源开关之前,不需要开启总电闸
- ABB工业机器人仿真软件,在创建系统的过程中,创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中
- ABB工业机器人四点法获取工具坐标系,用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的
- 以下哪些是工业机器人的主要功能
- 工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量
- ABB集团只有ABB工业机器人产品
- 不同型号的工业机器人适合不同的应用领域
- 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
- 所有型号工业机器人都是只有六个轴
- 在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降
- 以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备
- 承载能力是以下哪种情况的承载能力
- 以下哪个领域是工业机器人应用最多的
- 以下哪个行业是工业机器人应用最多的
- 当机器人将人或者设备卡住之后,如果机器人比较大的话,也可以用手扶住机器人,之后释放制动闸
- 工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范
- 以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范
- 工业机器人的安全对象主要包括哪些
- 当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内
- 编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹
- 在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候,示教器使用权不能移交给别人(
- 女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面
- 你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人
- 不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的
- 有了在线教学视频,可以方便进行回放,提升学习效果
- 学习的心理体验过程都包括哪些区域
- 工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联
- 在大规模工业生产过程中,人类工作主要面临哪些困难
- 什么会成为你成为高手的重要朋友
- 下面哪些是工业机器人的应用行业
- 机器人不一定是人形的
- 一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间
- 智能制造主要是哪些方面的结合
- 工业机器人是被迫进入中国的
- ABB工业机器人在用6点法获取工具数据的时候,第五个、六个点的记录,如果不改变原有方向,选择的是X轴、Z轴的负方向
- 工业机器人的本体是人体的躯干,控制柜相当于人体的大脑
- ABB工业机器人用真机和仿真在操作示教器获取工具坐标系的方法是基本一样的
- 工业机器人所有型号的参数类别都一样
- 工业机器人的点的位置相同,那么坐标系就相同
- 工业机器人四大家族技术上没有代次上的差距
- 只有输入的学习是真学习
- 仿真软件中大部分对机器人的操作和真机一样
- ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径
- 人们眼中的天才多是因为天资超凡,而非后天努力
- ABB工业机器人第六轴的法兰盘的工具坐标系Tool0是系统已经定义好的
- 工业机器人安全只要参加了安全的培训就不会发生
- ABB工业机器人的真机中,不需要像仿真软件一样,安装系统
- 工业机器人的姿态相同,那么坐标系就会相同
- 我们一般将工业机器人后安装的工具特征点作为使用频率较高的代表整个工具位置和姿态的TCP点
- 工业机器人在最开始编写程序,自动运行调试的时候最好是用仿真开始,这样可以避免事故发生
- 工业机器人的法兰盘的中心点是默认的TOOL0的位置
- 工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动,而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置
- ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式
- 操作机器人的时候要注意身边的线,否则容易绊倒,造成伤害
- 工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入
- ABB工业机器人编写程序用到的变量的类型的数量随着ABB工业机器人设备的技术升级,保持不变
- ABB工业机器人的主要特点有哪些
- ABB工业机器人以太网端口有哪些( )。
- 以下哪些是ABB工业机器人可以选择的标准I/O板
- 示教器的程序运行区域,可以在手动模式下,协助我们单步执行程序
- 机器人本体维护主要包括( )。
- 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有( )。
- 以下哪些是制造业相关的企业
- 操作机器人的时候,不需要所有周边都是可控的
- 以下哪些是学习技术的正确姿势
- 以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因
- 在RobotStudio 工作站中创建机器人系统名称可以是( )。
- ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言
- ABB工业机器人系统中,备份的程序模块的后缀名为( )
- 在工业机器人仿真软件中,当点击虚拟示教器之后,正在连接的时候,右下角的颜色是
- RAPID程序的程序模块中,不可创建以下哪种程序( )。
- 绝对位置运动指令为( )。
- ABB工业机器人仿真软件中,哪个工具能够准确确定具体的距离值
- 正常情况下机器人第六轴可以运行( )。
- 重定位运动有( )个方向的转动。
- ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括( )。
- 程序模块可包含程序数据、( )、中断程序和( )四种对象。
- ABB机器人在重定位动作模式下,向左摆动控制杆,则机器人如何运动( )。
- 下列哪个指令可用于等待一个数字量输入信号( )。
- 示教器是人机交互的重要设备之一
- ABB工业机器人仿真软件可以导入所有型号的的工业机器人
- ABB工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器
- 工业机器人的夹具的重量中心数据,可以在用三维软件设计的时候,获取到
- ABB工业机器人仿真软件,在创建系统之前需要提前导入工业机器人
- 工业机器人诞生一开始就被大规模的使用
- 工业机器人手动运动模式,一般是为自动运行模式做一些准备工作
- ABB工业机器人仿真软件中,导入的部件不可以移动位置
- ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系
- 中国工业机器人装机量越来越大,人和机器人的和谐工作很难协调
- 无人工厂将来数量会越来越少
- ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
- ABB工业机器人是独立的公司,不属于任何一家公司
- 人类已经面临机器人的大规模的威胁,是科技的黑洞
- 工业机器人的工作范围,决定了这个型号的机器人是否能够满足应用场景的空间需求。
- 工业机器人的夹具一般有两种形态
- 工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系
- 工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备
- 工业机器人是基于仿生的原理模仿人的手臂和腰部动作设计的先进机械设备
- 工业机器人有哪两种运行模式
- 在仿真软件里面,不创建系统的话是无法开启示教器的
- 以下哪些说法是对的
- 针对机器人本体的定期检查,要检查( )。
- 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
- 标配的ABB机器人都支持( )通讯协议。
- 工业机器人的主要优点有哪些
- WaitDO指令的功能是( )。
- 防护等级IP中的I代表什么的防护等级
- 以下哪些是工业机器人较早起源的国家和地区
- 配置ABB工业机器人组输入信号时,需要选择的信号类型是( )。
- 机器人数字输入信号,常以( )开头进行命名。
- ABB工业机器人中,每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令,程序类型不包括( )。
- 关节运动指令使用的目标点位数据类型为( )。
- 圆弧运动指令能使机器人( )保持走出圆弧轨迹。
- 采用关节运动指令控制机器人移动时,如果需要准确到达目标点,则应使用( )。
- 示教器不能放在以下哪个地方?( )
- 80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂,那个时候日产工厂的自动化率是多少
- 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
- 人的电阻比较小,电流通过的时候产生的危害是可控的
- 在轴运动、线性运动、重定位运动中,轴运动,使用频率最高
- 未来是智能制造的世界
- ABB工业机器人在用四点法获取工具坐标系的时候,刚开始操作的时候速度会比较慢。需要熟练过程
- 工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何
- 学完这门课程,你就会成为工业机器人的顶级专家。
- 工业机器人的线性运动时,在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候,机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动
- 吸盘类不规则的夹具的TCP点,有的时候可以选择不在夹具之上,也可以选择在夹具上
- 工业机器人操作中,最后一个轨迹的点的参数需要选择“FINE”参数,保证运动的稳定性。
- 真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的
- 工业机器人在正式工作的时候,基本都是手动运行模式
- 工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载
- 工业机器人的安装方式只需要根据工业现场决定就行,与型号无关
- 19世纪刚开始的工业生产的劳动的特点是什么
- ABB工业机器人的控制器上LAN端口能作( )。
- 以下哪些专业适合学习工业机器人
- ABB工业机器人在仿真软件中,除了示教器之外,还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下,改变姿态
- 下面的哪些是机器人
- 以下哪个区域能够看到工业机器人的实时运行状态
- 标定工件坐标时,标定的第一个点为( )。
- 以下哪个是ABB工业机器人的DSQC652板子的具体配置
- 在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是( )。
- ABB工业机器人进行现场连续轨迹编程时,是在( )界面内进行的。
- 当出现紧急情况的时候,你需要迅速做的第一件事情是哪个
- 在工业机器人起步比价早的国家率先发生工业机器人安全事故案例
- 同样参数的工业机器人,喷涂机器人更加昂贵
- ABB工业机器人仿真软件中,我们可以设计一些复杂的自动化生产线(
- 在仿真软件里面,如果不切换到手动模式,是无法设置示教器的
- 好公司不会出现安全事故
- 在右手坐标系中,如果知道其中两个轴的方向可以知道第三个轴的方向
- 人们有时候会为一些仪式性的过程带给自己满足感,但其实自己并没有真正的收获
- 工业机器人的安全规则的条目数量是有限的,只要背下来这些,不会有超出这些范围的安全隐患
- 在仿真学习过程中,下面哪些是会给你提供的仿真资源
- ABB工业机器人仿真软件,在创建系统的过程中,最后的选项中需要勾选哪个选项
- 能学好一个东西的最关键的是
- MoveAbsJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:= obj;中的v2000是什么参数
- 设置信号的地址,应在( )参数中选择。
- ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是
- 以下哪些国家率先生产出了小汽车
- 在RobotStudio软件中,创建工业机器人工作站包括创建( )方面。
- ABB工业机器人中,在未创建任何工具坐标之前,系统中已存在( )工具坐标。
- 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。
- 安全门停止一般常用那种保护机制( )。
- 控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动,需要使用( )。
- 如果调试点位时,发现手爪平面与工件平面之间不平行,需要调整平行时用( )运动最方便。
- 现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位
- 导入模型到Robotstudio中时,浏览几何体的快捷操作模式是( )。
- 以下哪个是关于安全方面的,对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释
- 梅西是通过看了比别人多的球赛才成为了超级巨星
- ABB工业机器人获取工具坐标系用六点法和六点法是一样的
- ABB工业机器人的基座标系默认的位置工业机器人本体底座中心点
- ABB工业机器人仿真软件中工业机器人的型号可以任意选择
- 工业产业的地域转移会改变跨国公司的战略布局
- ABB集团是一家总部位于瑞士的跨国集团
- 工业机器人的控制柜需要连接哪些线
- 工业机器人是在下面什么场景使用的最多
- 定义一个工具坐标系,至少需要几个点( )。
- RAPID编程中,限制机器人运行最高速度的指令是( )。
- 基于工具坐标系下的xyz平移的函数是( )。
- Offs (Point XOffset YOffset ZOffset)中的第2-4个参数是代表
- 设置ABB工业机器人板卡时,首先需要点击示教器“控制面板”界面中的( )选项。
- 基于工件坐标系下的xyz平移的函数是( )。
- MoveC运动指令是什么类型的运动指令
- 工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动
- ABB集团是一家瑞士的本土企业
- ABB工业机器人在进行微距调整的时候,可以启动增量模式
- 例行程序也可以称为子程序,可以被其他程序所调用
- 大地坐标系是所有物体的绝对位置参考
- 后安装工具的工具坐标系是一个相对法兰盘TOOL0的相对位置
- 工业机器人在自动化生产线和工作站上的装机比率在逐年降低
- 偏移指令可使实际目标位置在程序点的基础上对( )轴偏移一定距离。
- I/O信号中的数字量信号的取值范围有哪些
- 开始工作之后,一般的工业及生产企业,都必须要培训的内容是
- ABB工业机器要设定系统输入信号,需要在配置界面中点击( )选项中进行设置。
- 机器人打到自动模式,为保证安全,人需要怎么做
- 机器人确定圆弧轨迹的原理是( )。
- 位姿是由( )两部分构成。
- 设置信号的类型,应在( )参数中选择。
- ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态,系统信号应关联( )。
- ABB集团是从一家单一的小企业,没有经历兼并重组,独立自主发展起来的公司
- ABB工业机器人在进行增量模式调节的时候,增量的大小可以自由调节。
- ABB工业机器人仿真软件中,导入的工件、工作台的颜色可以修改
- 工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式
- 以下哪个是工业机器人仿真软件的好处
- Set指令的功能是( )。
- 偏移指令OFFS{ P10 , 50 ,0 , 100 }中,数值50为( )。
- 工业机器人进行关节运动时,分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴( )。
- IRB120型号的工业机器人的电源输入是多少的
- ABB工业机器人仿真软件中,平移工作面的快捷键是
- 一般工厂在用工业机器人进行技术改造的时候一般都不大会考虑成本因素。
- ABB工业机器人,只能有一个程序入口,和主程序
- 下列哪些为组信号类型( )。
- 当有两台工业机器人的时候,两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的
- ABB工业机器人总部是从哪里迁到了中国
- 以下哪些会导致机器人出现危险的概率大大增加
- ABB机器人系统信号要反映机器人正在运行的状态,系统信号应关联( )。
- MoveAbsJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:= obj;中的Z40是什么参数
- 手动操作ABB IRB120工业机器人时,对1轴进行旋转,运动模式需要选择( )。
- 工业机器人仿真软件中,虚拟示教器连接成功后,颜色变为绿色
- 既有输入又有输出的学习才是真学习
- 那些成功的人,学习的过程中,不会遇到的畏难情绪
- I/O信号指的是INPUT&OUTPUT信号,也就是输入输出信号
- 工业机器人在完成具体任务之前,要构建自己的空间感
- 将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是( )。
- 坐标系都包含哪些信息
- 以下哪些原因是女性在工作中容易遇到危险的主要原因
- 程序点示教时,当机器人已靠近目标位置后,最好使用( )运动方式。
- 绝对位置运动指令是将机器人( )运动至给定位置。
- ABB机器人的偏移指令是( )。
- 以下关节运动指令使用错误的是( )。
- ABB工业机器人中,安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫( )。
- 线性运动指令采用的目标点位数据类型为( )。
- MoveL运动指令和MoveJ指令功能没有区别
- 如果我们要控制TCP点到达某一个非常具体的位置,用线性运动比较合适
- ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是( )。
- 下列哪一个不属于基本选项卡中的功能?( )
- 绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为( )。
- 机器人组输出信号,常以( )开头进行命名。
- 一般来说,机器人的默认工件坐标系的原点及方向与( )的方向一致。
- ABB工业机器人每组数字输出接口端子排共( )个接口。
- 以下哪个原因是大型机器人在释放自动闸的时候需要用吊装设备的原因
- X1X2端子是DSQC652板子的什么功能
- Offs偏移指令参考的坐标系是( )。
- 工件坐标系标定的方法为( )。
- 你背对着一台工业机器人会可能发生什么
- 以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确
- 防护等级IP中的P代表什么的防护等级
- 以下哪个方法,可以在ABB工业机器人软件中准确的摆齐工件
- ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系,是获取的法兰盘的TCP数据
- 工业机器人的一些最重要的设置都是在以下哪个区域实现的
- IRB120型的工业机器人有几个轴
- ABB工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置
- 工业机器人的工具数据,可以用系统提供的LoadIdentify来自动获取
- 上过一门课,读过相关的书籍,你就是真学习,代表你学会了
- ABB工业机器人IO信号配置可以在示教器( )选项中进行设置。
- 对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
- ABB机器人移动至目标位置后,可在程序数据中选择( )进行程序点的修改。
- 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的
- 机器人的手部装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
- 对于ABB工业机器人,“Set FrPigReady”语句解释正确的是( )。
- RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。
- 偏移指令中默认的偏移值单位为( )。
- 工业机器人手动程序调试过程中,关于程序指针的控制,下列说法正确的是( )
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