第四章 线性系统的频率响应法：频率响应法是继时域分析法后的第二种经典工程实用方法。它通过一些较为简单的图解法对系统进行分析和设计；其频率特性也可以用试验方法测出；能方便地分析系统参数变化对系统性能的影响并给出改善的途径，在控制系统的研究中得到了广泛应用。4.1线性系统的频率响应法概述:本节推导了频率响应的公式，给出了频率特性的定义和表示方法，总结了频率响应法的特点。[单选题]
4.2极坐标图:本节讲述了典型环节的极坐标图和一般系统的绘图方法。
4.3对数坐标图（Bode图）:本节讲述了对数坐标图（bode图）的构成和特点
4.4开环系统Bode图的绘制:本节主要讲了以下内容： （1）根据系统开环传递函数绘制对数坐标图的方法； (2) 通过实验法建立系统的对数坐标图，从而确定系统的传递函数。
4.5使用图解法进行系统稳定性分析:本节学习使用图解法进行系统稳定性的判定。
4.6通过Bode图分析系统性能:本节主要讲述了以下内容：一、利用开环伯德图分析闭环系统的稳态误差； 二、利用闭环系统的等M圆和等N圆求取闭环频率特性； 三、频域指标与时域指标的转换关系。
已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，
为系统的类型，则（ ）选项:[Z=2不稳定, Z=1不稳定
, Z=0不稳定
, Z=0稳定
]
[单选题]
已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，
为系统的类型，则（ ）选项:[Z=2不稳定, Z=0不稳定
, Z=1不稳定
, Z=0稳定
]
[单选题]二阶系统中，阻尼比ζ一定，带宽Wb与调节时间
( ）。选项:[其他关系, 成正比
, 成反比
, 无关
]
[单选题]若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（ ）选项:[-20db/dec
, -60db/dec
, 水平线
, -40db/dec
]
[单选题]
已知系统的方框图如下所示，当K=10，r(t)=sin(t+25°)时，则系统的稳态输出c(t)为 ( )选项:[c(t)=0.83sin(t-16.63°)
, c(t)=0.38sin(t-18.92°)
, c(t)=0.65 sin(t+12.48°)
, c(t)=1.2sin(t+21.5)
]
[多选题]已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=
，当输入信号r(t)=4sin10t时，测得稳态输出c(t)=8sin(10t-90°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是: ( )选项:[ζ=0.25,
, σ%=44.5%，ts=1.2秒
, ζ=0.5,
, σ%=44.5%，
=0.8秒]
[单选题]
已知最小相位系统的开环对数幅频曲线，则开环传递函数和r(t)=4t时的稳态误差分别为 ( )选项:[
, 0.4,
, 0.4,
, 0.6,
, 0.2]
[判断题]对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。 （ ）选项:[对, 错]
[判断题]系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。 （ ）选项:[错, 对]
[判断题]频率特性与输入信号的幅值有关。 （ ）选项:[对, 错]
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