第九章单元测试
- 船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（ ）个自由度的运动。
通过引入权重因子，限制了控制量幅度，降低了鳍角达到最大角度的概率的是（ ）。
船舶在海上航行过程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有灵敏的机动性，最常用的航向控制装置就是（ ）。
在船舵设计中，要求舵装置尽可能将船舶的前进推力转变为船舶转动的横向力，横向力与推力之比越（ ），产生的转舵力矩越（ ）。
- 船舶动力定位系统一般由（ ）三部分构成。
尽管我国船舶工业在总量上已成为世界第一，但是船舶配套行业发展滞后，配套设备供应不足，本土化设备装船率低，关键设备及部件未形成自主知识产权。（ ）
随着信息融合、故障检测和人工智能技术的发展，将不同特点的各个单一船舶导航设备有机的结合起来，通过对各导航信息的综合处理，达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的。（ ）
组合导航系统信息融合技术包括数据融合模型、多源数据关联、弱卫星信号接收技术、导航信息智能决策、故障诊断及容错、导航信息安全等。（ ）
- 船舶导航的关键技术（ ）。
- 船舶减摇关键技术包括（ ）。
A:5 B:7 C:4 D:6
答案:6
A:航速调节器 B:浪级灵敏度调节器 C:控制器 D:角速度陀螺
A:舵控制系统 B:舵/翼控制系统 C:舵伺服系统 D:舵调节系统
A:大 大 B:小 小 C:大 小 D:小 大
A:环境测量系统，控制系统，推力统 B:位置测量系统，控制系统，推力系统 C:传感器系统，控制系统，推力系统 D:信号系统，控制系统，推力系统
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:惯性技术 B:无线电导航技术 C:故障诊断及容错 D:组合导航信息融合技术
A:高功率密度鳍伺服驱动技术 B:先进有效减摇控制技术 C:零低航速减摇鳍控制技术 D:鳍翼的水动力性能优化技术
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