第八章单元测试
下面哪个选项不是船用组合导航的优点：
下面哪些选项是推算导航系统的优点：
船舶在海面运动时，可以忽略垂直方向的速度。
惯导系统的误差包括：
GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：
GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力：
组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。
与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同，卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法，可以在时域内设计滤波器。
下列选项哪些是GNSS/INS组合方式：ACD
开环校正或输出校正是将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量。
A:可靠 B:无误差 C:输出参数全面 D:误差不积累
答案:无误差
A:安全 B:自主 C:误差不积累 D:隐蔽
A:错 B:对
A:东向速度误差、北向速度误差 B:航向误差 C: 纵摇和横摇角误差 D:经度误差和纬度误差
A:利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。 B:利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。 C:在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。 D:高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。
A:INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机定位精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。 B:在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大增加。 C:INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。 D:在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。
A:错 B:对
A:对 B:错
A:松组合 B:紧组合 C:浅组合 D:深组合
A:对 B:错
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