第六章单元测试
- 激光雷达利用扫描出来的 绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。（ ）
- 激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的 ，从而计算出目标的距离。（ ）
- 固态激光雷达的特点是什么？（ ）
- VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（ ）
- 激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。（ ）
A:目标点 B:点云数据 C:目标数据 D:数据
答案:点云数据
A:往返速度 B:往返时间 C:返回时间 D:返回速度
A:可隐藏于汽车车体内 B:性价比较高 C:尺寸较小 D:测量精度相对较低
A:校准反射测量 B:360°全覆盖 C:实时收发数据 D:3D距离测量
A:对 B:错
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