第三章 平面机构的运动分析:平面机构的运动分析3.1机构运动分析的任务、目的和方法:了解机构运动性能,研究机械动力学性能的方法
3.2机构运动分析的图解法(一):图解原理,作图方法,分析,瞬心法分析速度
3.3机构运动分析的图解法(二):速度瞬心及其位置确定;矢量方程合成法图解分析速度及加速度
[单选题]任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。( )

选项:[错, 对]
[单选题]若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )

选项:[错, 对]
[单选题]在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束( )

选项:[对, 错]
[单选题]平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。(   )

选项:[对, 错]
[单选题]两构件组成运动副的必备条件是:(   )

选项:[直接接触且具有相对运动, 直接接触但无相对运动, 不接触但有相对运动, 不接触也无相对运动]
[单选题]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将(   )确定的运动。

选项:[没有, 不一定, 有]
[单选题]用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有(   )个自由度。

选项:[4      , 6, 3   , 5    ]
[单选题]某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是(   )。

选项:[至少含有一个Ⅱ级杆组       , 含有一个原动件组        , 至少含有一个Ⅲ级杆组, 至少含有一个基本杆组]
[单选题]机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间( )产生任何相对运动。

选项:[可以          , 不能         , 变速转动或变速移动]
[单选题]有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于(    )。

选项:[1               , 0                   , 2]

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