第六章 ABB机器人的基础编程：掌握常用的PAPID程序指令；掌握PAPID程序指令的使用方法；掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块6.1ABB工业机器人的基础编程（1）:掌握常用的PAPID程序指令[判断题]每一个程序模块包含了 程序数据 、 例行程序 、 中断程序 和 功能 四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。
6.2ABB工业机器人的基础编程（2）:掌握PAPID程序指令的使用方法
6.3ABB工业机器人的基础编程（3）:掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
6.4ABB工业机器人的基础编程（4）:掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
对
错
答案：对
[判断题]机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。
对
错[判断题] I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到 与机器人周边设备进行通信 的目的。
对
错[判断题]在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：（1）检查程序的位置点是否正确。（2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。
错
对[判断题]应用程序是使用称为 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
错
对[判断题]圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是 圆弧的起点 ，第二个点 用于圆弧的曲率 ，第三个点是 圆弧的终点 。
错
对[判断题]Compact IF为 紧凑型条件判断指令，IF为 条件判断指令，FOR为重复执行判断指令，WHILE为条件判断指令。
错
对[判断题]编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无错误自动运行程序。
对
错
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