第十章 应用篇：工业机器人工作站安装与调试：通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识程序编写技巧。10.1ABB搬运工作站操作编程:通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识搬运应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识搬运程序编写技巧。[判断题]图示工作站为火花塞搬运系统，利用机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧。
10.2ABB码垛工作站操作编程:通过本章学习了解工业机器人码垛工作站布局；学会码垛常用I/O配置；学会中断程序的运用；学会准确触发动作的应用；学会多工位码垛程序编写；学会码垛节拍优化技巧。
10.3ABB弧焊工作站操作与编程:了解弧焊机器人在汽车行业中的应用；认识弧焊数据的使用；掌握弧焊指令的使用；认识弧焊常用I/O 信号的配置及焊接参数；认识弧焊程序编写；了解清枪机构的使用。
10.4工业机器人基础练习工作站:了解工作站的功能；掌握工作站的组成；配置工作站I/O单元及I/O信号；编写工作站程序；实现工作站自动运行。
错
对
答案：对
[判断题]图示工作站为纸箱码垛工作站，采用机器人完成双工位码垛任务，即1条产品输入线、两个产品输出位。
错
对[判断题]图示工作站模拟汽车弧焊，演示一条焊缝的焊接过程。
错
对[判断题]工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。
错
对
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