第四章 ABB机器人的IO通信：了解ABB机器人I/O通信的种类；了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置；掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。4.1ABB工业机器人的IO通信（上）:了解ABB机器人I/O通信的种类[判断题]DSQC377A板主要提供 机器人输送链跟踪功能 所需的编码器与同步开关信号的处理。
4.2ABB工业机器人的IO通信（中）:了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置
4.3ABB工业机器人的IO通信（下）:掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法
错
对
答案：对
[判断题] DEVICENET 是ABB机器人最常用的总线协议。
对
错[判断题]ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有 数字输入信号 、 数字输出信号 、 模拟输入信号 、 模拟输出信号信号 、 组输入信号 和 组输出信号 。
对
错[判断题]DSQC651板主要提供 8 个数字输入信号、 8 个数字输出信号和 16 个模拟输出信号的处理
对
错[判断题] DSQC652板主要提供 16 个数字输入信号、 16 个数字输出信号的处理。 DSQC355A板主要提供 4 个模拟输入信号和 4 个模拟输出信号的处理。
对
错
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