哈尔滨工程大学
绪论单元测试
经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（ ）。
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划 B:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法 C:最优控制理论的产生 D:随机系统理论中的Kalman滤波技术
答案:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划###用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法###随机系统理论中的Kalman滤波技术
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