第二章 自动控制系统的数学模型：内容：时域模型；复域模型传递函数定义，零极点定义作用，典型环节； 闭环控制系统的动态结构图，动态结构图的等效变换； 信号流图与梅逊公式1） 了解控制系统微分方程的列写及数学模型的概念；2） 掌握传递函数的概念及求法，理解极点和零点的作用；3） 掌握控制系统结构图的建立及等效变换方法；4） 掌握控制系统的闭环和开环传递函数的求法；5） 掌握信号流图的建立及梅逊增益公式的应用。2.1拉氏变换:拉氏变换[单选题]
2.2控制系统的数学模型:控制系统的数学模型
2.3传递函数及典型环节:传递函数及典型环节
2.4控制系统的结构图:控制系统的结构图
2.5系统的闭环传递函数和开环传递函数:系统的闭环传递函数和开环传递函数
2.6求取传递函数实例:求取传递函数实例
2.7系统的信号流图:系统的信号流图
选项:[
, 
, 
, 
] 
[单选题]
选项:[
, 
, 
, 
]
[单选题]题如题2所述，则系统的脉冲响应为选项:[
, 
, 
, 
]
[判断题]方框图又称方块图或结构图，具有形象和直观的特点选项:[对, 错]
[单选题]
选项:[
, 
, 
, 
][判断题]在单项信号传递中，若前一个换季的输出就是后一个环节的输入，并依次串接这种连接方式就是串联。选项:[对, 错]
[判断题]环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式。选项:[错, 对]
[判断题]零状态下，当闭环系统内某个变量的拉氏变换与某个输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。选项:[错, 对]
[判断题]若各个环节接收同一输入信号，而输出信号又汇在一点时，称为并联。选项:[对, 错]
[单选题]题如题4所述系统的开环传递函数是选项:[
, 
, 
, 
]
