第三章 控制系统的时域分析方法：内容：系统典型输入信号；典型二阶系统的时域分析，性能指标计算，改善性能的办法； 高阶系统的响应分析； 线性定常系统的稳定性及稳定判据；控制系统的稳态误差计算。1） 掌握典型输入信号和阶跃响应的性能指标；2） 掌握一阶系统的动态性能分析；3） 掌握二阶系统的动态性能分析及改善二阶系统性能的方法；4） 了解高阶系统的动态性能分析；5） 掌握稳定性的概念、定义和代数稳定判据；6） 掌握稳态误差的概念及计算方法。3.1时域分析及典型输入:时域分析及典型输入[单选题]
3.2典型二阶系统的阶跃响应:典型二阶系统的阶跃响应
3.3一阶系统性能分析:一阶系统性能分析
3.4典型二阶系统性能分析:典型二阶系统性能分析
3.5典型二阶系统性能的改善:典型二阶系统性能的改善
3.6高阶系统性能分析:高阶系统性能分析
3.7系统稳定性分析:系统稳定性分析
3.8劳斯判据:劳斯判据
3.9劳斯判据应用:劳斯判据应用
3.10稳定性的改善:稳定性的改善
3.11稳态误差的计算:稳态误差的计算
3.12误差系数法:误差系数法
3.13组合输入下误差的计算:组合输入下误差的计算
3.14误差计算实例:误差计算实例
3.15复合控制:复合控制
3.16扰动误差及提高稳态精度的方法:扰动误差及提高稳态精度的方法
选项:[无穷大、无穷大、1, 无穷大、无穷大、无穷大, 无穷大、1、0 , 1，0，0 ] 
[判断题]特征方程中，各项系数为正是线性系统稳定的必要条件。选项:[错, 对]
[单选题]
选项:[
, 
, 
, 
][单选题]
选项:[0.01, 无穷大, 0, 0.05][单选题]
选项:[
, 
, 
, 
][判断题]所谓系统分析，就是已知系统数学模型及其参数的基础上，分析系统在典型输入信号作用下，其输出变量的动态性能和稳定性能。选项:[对, 错]
[判断题]时域分析法的基本内容是：稳定性分析、稳态性能、动态性能。选项:[对, 错]
[单选题]
选项:[0.144 0.31 , 1.44 0.31, 14.4 0.31 , 14.4 3.1 ][判断题]劳斯表中用一个正整数乘或除某一行不改变劳斯判据结论。选项:[对, 错]
[判断题]如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化次数等于该特征方程式的根在s的右半面上的个数，系统为不稳定。选项:[错, 对]
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